PLC采用輸入/輸出映像寄存器的優(yōu)點(diǎn)：（1）在CPU一個(gè)掃描周期中，輸入映像寄存器向用戶程序提供一個(gè)始終一致的過程信號(hào)映像，這樣保證CPU在執(zhí)行用戶程序過程中數(shù)據(jù)的一致性。（2）在CPU掃描周期結(jié)束時(shí)，將輸出映像寄存器的結(jié)果送給外設(shè)，避免了輸出信號(hào)的抖動(dòng)。（3）由于輸入/輸出映像寄存器區(qū)位于CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)，訪問速度比直接訪問信號(hào)模塊要快，縮短了程序執(zhí)行時(shí)間。（4）抗干擾能力強(qiáng)。在CPU掃描周期中，只在開始的很短時(shí)間內(nèi)讀取輸入模塊的狀態(tài)值，存入輸入映像寄存器，以后輸入模塊的干擾信號(hào)不會(huì)映像CPU程序的執(zhí)行。即使在某個(gè)掃描周期干擾侵入，并造成輸出值錯(cuò)誤，由于掃描周期時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于執(zhí)行器的機(jī)電時(shí)間常數(shù)，因此當(dāng)它還沒有來得及使執(zhí)行器發(fā)生錯(cuò)誤的動(dòng)作，下一個(gè)掃描周期正確的輸出就會(huì)將其糾正，使PLC的可靠性顯得更高。固定式PLC可編程控制器包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好

可編程控制器的用戶程序有若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中按順序排列。當(dāng)PLC處于運(yùn)行模式執(zhí)行程序時(shí)，CPU對(duì)用戶程序按順序進(jìn)行掃描。如果程序用梯形圖表示，則按先上后下，從左至右的順序逐條執(zhí)行程序指令。沒掃描到一條指令，所需要的輸入信號(hào)的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場(chǎng)輸入端子的通/斷狀態(tài)。在執(zhí)行用戶程序過程中，根據(jù)指令運(yùn)算或處理，每一次運(yùn)算的中間結(jié)果都立即寫入相應(yīng)的存儲(chǔ)單元或輸出映像寄存器中，它們的狀態(tài)可以被后面將要掃描到的指令所使用。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好很多的PLC可編程控制器內(nèi)部也已經(jīng)集成了常用的算法單元。

可編程控制器簡稱PC（英文全稱：ProgrammableController），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（英文全稱：ProgrammableLogicController）和可編程序控制器PC幾個(gè)不同時(shí)期。為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程控制器這個(gè)老名字。1987年國際電工委員會(huì)（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”

PLC的擴(kuò)展：PLC可以根據(jù)項(xiàng)目的需要自由地?cái)U(kuò)展相應(yīng)的模塊。比如通訊模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，定位模塊等。PLC發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。PLC可編程控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls。

PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語言翻譯成機(jī)器語言，診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來實(shí)現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。從結(jié)構(gòu)上分，PLC可編程控制器分為固定式和組合式（模塊式）兩種。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好

小型PLC可編程控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好

當(dāng)可編程控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。在輸入采樣階段，可編程控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好

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