伺服系統主要是依靠脈沖來定位的，當伺服電機接收到一個脈沖，隨之就會旋轉一個脈沖的角度，從而實現位置的移動，而伺服電機可以發出脈沖，每旋轉到一個角度，就會發出相對應的脈沖，系統就能準確記錄發出和收到的脈沖，從而精確控制電機轉動，較小可以達到0.001毫米。目前伺服電機氛圍直流和交流兩大類。直流伺服電機的輸出轉速和輸入電壓成反比，并實現正反向速度控制，具有起動轉矩大，調速范圍寬，機械性和調節性的線性度好，便于控制等優點。交流伺服電機又分為同步和異步電機兩種，目前運動控制中，同步電機更加常用，它擁有功率范圍大等優點，且隨著功率增大而快速降低。因而適合用于低速平穩運行。控制用電動機又可以分為：步進電動機和伺服電動機等。蘇州MFDLNB3SG松下伺服電機

伺服電機——高度集成化伺服技術：新的伺服系統產品改變了將伺服系統劃分為速度伺服單元與位置伺服單元2個模塊的做法，代之以單一、高度集成化、多功能的控制單元。同一個控制單元，只要通過軟件設置系統參數就可改變其性能，既可以使用電機本身配置的傳感器構成半閉環調節系統，又可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成高精度的全閉環調節系統。高度的集成化還明顯縮小了整個控制系統的體積，使伺服系統的安裝與調試工作都得到簡化。衢州MADLN15SE松下伺服電機伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機。

伺服電動機基本知識講解：伺服電動機又叫執行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統中，伺服電動機是一個執行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變為電機的一定轉速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分。交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

伺服電機的轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如 10V 對應 5Nm 的話，當外部模擬量設定為 5V 時電機軸輸出為 2.5Nm:如果電機軸負載低于 2.5Nm 時電機正轉，外部負載等于 2.5Nm 時電機不轉，大于 2.5Nm 時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。交流伺服電機電機由于是正弦波控制，轉矩脈動小，具有穩定可靠、維護成本低、易于提高系統快速性等優點。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉變壓器，能夠反饋是否轉到了數量，所以伺服電機的準確度更好。衢州MADLN15SE松下伺服電機

伺服電機的優點：勵磁電流小，結構簡單。蘇州MFDLNB3SG松下伺服電機

為什么普通電機不能當變頻電機使用？普通電動機是按恒頻恒壓設計的，不可能完全適應變頻器調速的要求，因此不能多做變頻電機使用。變頻器對電機的影響主要在電動機的效率和溫升：變頻器在運行中能產生不同程度的諧波電壓和電流，使電動機在非正弦電壓、電流下運行，里面的高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉子銅耗、鐵耗及附加損耗增加，較為明顯的是轉子銅耗，這些損耗會使電動機額外發熱，效率降低，輸出功率減小，普通電動機溫升一般要增加10%－20%。蘇州MFDLNB3SG松下伺服電機

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