控制系統，為了保證鉆機的三大工作機組協調的工作，以滿足鉆井工藝的要求，鉆機配備有控制系統。控制方式有機械控制、氣控制、電控制和液控制等。目前，鉆機上常用的控制方式是集中氣控制。司鉆通過鉆機上司鉆控制臺可以完成幾乎所有的鉆機控制：如總離合器的離合；各動力機的并車；絞車、轉盤和鉆井泵的起、停；絞車的高低速控制等。井架和底座，井架和底座用來支撐和安裝各鉆井設備和工具、提供鉆井操作場所。井架用來安裝天車、懸掛游車、大鉤、水龍頭和鉆具，承受鉆井工作載荷，排放立根；底座用來安裝動力機組、絞車、轉盤、支撐井架，借助轉盤懸持鉆具提供轉盤和地面之間的高度空間，以安裝必要的防噴器和便于泥漿循環。使用較多的液壓驅動設備，因此通常要配置1臺功率較大的液壓源(站)。東北鉆機配件

鉆井工藝對轉盤的要求(1)具有足夠大的扭矩和多擋的轉速。轉矩用于轉動鉆柱帶動鉆頭破碎巖石；高擋轉速用于快速鉆進，低擋轉速是為了滿足打撈、對扣、倒扣、造扣或磨銑落于井底的刮刀片、牙輪或其他物件等特殊作業的要求。(2)具有足夠抗震、抗沖擊和抗鉆井液腐蝕的能力，尤其是上軸承應有足夠的強度和壽命，并要求其承載能力不小于鉆機的比較大鉤載。(3)能正、反轉，且具有可靠的制動機構。(4)轉盤中心孔的直徑應能滿足通過比較大號鉆頭。但也不能過大，否則會造成鉆盤體積過大和井口操作不便，一般在525~600mm之間。(5)轉臺面直徑應根據中心孔直徑、操作是否方便及吊卡尺寸等因素確定，一般以~,1000mm左右為宜。(6)在結構上應具有良好的密封、潤滑和散熱性能，以防止外界的泥漿、污物進入轉盤內部損壞主輔軸承。青海沙漠修井機哪家好計算機控制系統是整個智能鉆機的大腦，能對各種復雜工況、運行狀態、操作對象的異常變化等進行實時識別。

吊環與吊環座之間用銷軸連接，吊環座與鉤桿焊接成一體，筒體與鉤身用左旋螺紋連接，并用止動塊防止螺紋松動。鉤身和筒體可沿鉤桿上、下運動。內、外負荷彈簧的作用是起鉆時能使立根松扣后向上彈起。通體內裝有機油。止推軸承的座圈將油腔分為兩部分，座圈上開有油孔。由于油流到通過的阻尼作用，吸收了其下鉆作業時鉤身的沖擊震動，可以防止鉆桿街頭螺紋損壞。通體上端由6個小彈簧和定位盤組成定位裝置，借助定位與吊環座環形接觸面之間的摩擦力，可以防止提升空吊卡時轉動使調換轉位，方便井架工操作。

提升系統:用于提升和下放鉆具，下套管，控制鉆壓和進給鉆具，鉆具配有提升系統。提升系統包括絞車、輔助剎車、天車、游車、大鉤、鋼絲繩和各種工具，如吊環、吊卡、大鉗和卡瓦。提升時，絞車滾筒纏繞鋼絲繩，天車和游車組成輔助滑輪組。當大鉤升起時，可通過吊環、吊卡等工具提升鉆具。下放時，鉆具或套管柱靠自重下放，大鉤下放速度由絞車剎車機構和輔助剎車控制。正常鉆進時，鉆具的進給速度由制動機構控制，鉆具的一部分重量作為WOB施加到鉆頭上，使巖層破碎。采用開關磁阻控制系統，該系統結構簡單、糾錯能力強，故障率低，易操作。

隨著海洋石油工業的發展,海洋修井機經歷了自主化、模塊化、系列化發展,并建立了海洋修井機的企業標準,但在海洋修井機的設計和操作過程中,存在比較大鉤載與公稱鉤載概念混淆、鉤載儲備系數范圍的確定及能否超過公稱鉤載使用等一些模糊問題,給設計和操作帶來了一些困擾,甚至給現場作業帶來了一定的風險隱患.通過對鉤載能力概念、標準引用及鉤載儲備系數等方面的分析,找出了問題的根源并提出了一些見解,供從事海洋修井機設計和操作的工程技術人員參考.吊環座主體的比較薄弱環節仍然出現在與吊耳相連接的區域，局部比較大等效應力遠小于材料的屈服應力極限。江蘇1000米橇裝鉆機加工

對于傳統的吊環座等不規則零部件的應力計算，常采用將載荷在零部件承載表面上均勻分布。東北鉆機配件

結合海洋修井機的工程設計實例,利用ANSYS軟件模擬計算,對其實際結構進行簡化,采用整體建模分析的方法建立整機直立工作狀態和井架起升狀態的有限元模型,通過靜力分析和模態分析,得出10階固有頻率都在12Hz以內,井架的振動幅度大于鉆臺底座.絞車主滾筒轉速0～415r/min,相應擾動頻率0～7Hz;轉盤驅動最高轉速221r/min,其擾動頻率在4Hz以內.因此,由絞車帶來的擾動激勵容易激發井架前6階共振,而轉盤驅動的擾動激勵容易激發底座的橫向左右擺動.該項研究成果可為修井機設計和使用提供參考依據.東北鉆機配件

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