湖北某生產流程中存在高頻率的曲軸物料搬運工作，工人在進行物料整理的同時，需要通過人力把物料碼放起來，占用了大量的工作時間和人力，且容易發生供料不及時或大量物料囤積生產線的問題解決方案通過搭載欣易安科技3D視覺抓取系統，機器人可準確識別外形不規則，堆疊嚴重的金屬曲軸，引導機械臂高效穩定抓取和碼放。視覺系統包括智能相機硬件、工控機、鼠標、鍵盤及配套軟件。工業機器人機構等集成部分支持IP.TCP通訊協議。工作流程此項目客戶希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。1、采用高精度、抗反光的3D視覺抓取系統，對結構極為復雜且層層堆疊的曲軸輸出高質量的3D點云數據。2、自研智能抓取算法，可引導機器人在處理結構件時找到合適的抓取位置，避免抓取滑落等問題。實施難度金屬曲軸結構復雜。表面有一定程度反光。來料層層堆疊嚴重。給客戶帶來的價值。AMR技術可以幫助機器人自主地執行各種任務。浙江激光導航AMR生產企業

3.分揀效率低：人工分揀效率受人員數量、個人業務熟練程度等因素影響，整體分揀效率較低，影響包裹運輸的時效性。方案價值1.高效分揀單件分離器、六面掃支持7200件/小時運行效率，在電商大促期間，避免包裹擠壓，提高包裹運輸時效性。2.減員降本單件分離器替代人工擺件，六面掃替代手工掃描，機械手供包替代傳統人工交叉帶上包。減少分撥中心操作人員，有效應對高峰期間人力不足問題，降低人力成本。3.降低錯分采用疊件分離、出雙檢測等方案，識別異常包裹狀態并剔除，避免包裹流入錯誤格口，降低分揀過程中的錯分率。4.柔性處理通過深度學習算法，感知包裹種類、尺寸、狀態等信息，針對不同包裹，差異化處理，提高設備運行效率，降低包裹錯誤分揀率。機器視覺移動機器人方案亮點高效分揀減員降本降低錯分柔性處理寶山區SLAMAMR供應商AMR可以與人類員工協同工作，共同完成任務，提高整體效率。

建設智能立體倉庫要注意哪些問題？1.不要過分追求單個設備的性能，而忽略整個系統的性能。2.不同的要求要適當，關鍵是要滿足自己的使用要求。太低的要求不能滿足使用需求，過高的要求可能使系統成本過高、穩定性降低、實施困難、維護不便或靈活性差。3.確定工期要切合實際，太短的工期可能導致系統質量下降，或者無法按期交付。4.系統的日常維護是非常重要的，和我們保養汽車的原因一樣，應該經常對系統進行維護，使系統保持良好的工作狀態，延長系統的使用壽命，及時發現故障問題。5.要想用好智能立體倉庫，就需要有高素質的管理維護人才和相應的配套措施。

國內石油天然氣行業智能倉儲尚處在起步階段，中國石油工程建設有限公司西南分公司在哈薩克斯坦AGP項目完成了行業首座智能立體倉庫的設計；中國石化較早使用AGV技術的智能物資倉庫于在2020年10月份在上海石化投入使用；該智能倉庫實現了倉儲模式從“人找貨”到“貨找人”的轉變，向著打造綠色智能物資供應鏈的目標，又邁出了堅實一步。行業趨勢1、石化行業智能倉儲未來發展的方向----區塊鏈、數據中臺技術在倉儲領域的結合；2、利用“區塊鏈”“數據中臺”技術的去中心化特征，實現物資在多個區域倉庫中信息共享與靈活調度；3、利用“區塊鏈”技術的放性、信任關系的特征，使物資管理能得到包括制造商、供貨商、用戶等直接參與倉儲管理。行業趨勢方案優勢01自動揀貨與搬運采用的AGV自動搬運機器人，能夠在管理系統的指揮下，通過導航指引指引，讓入庫和出庫兩個環節都實現了自動揀貨和搬運的功能。02全自動化管理結合WM倉儲管理系統和立體倉庫，實現倉儲物流全自動化管理。03智能物料管理與上位智能管理系統配合，實現數字化智能化物料管理，從采購、入庫、出庫、施工實施實現***智能化管理。AMR可以通過自主導航系統避開障礙物。

國內汽車裝備廠商都開始進行柔性化、靈捷化、智能化、信息化轉型升級，AMR小車作為實現柔性制造和柔性裝配的比較好運輸工具，在汽車裝備行業得到廣泛的應用。汽車行業作為國內**早使用AMR的行業之一，在汽車的整車制造的四大工藝（沖壓、焊裝、涂裝、總裝）中。在不同的工藝環節中，AMR機器人發揮著不同的作用，幫助實現物流搬運的自動化以及智能化。行業趨勢1、汽車行業生產工藝固定，標準化程度高，適合使用AMR設備；2、汽車行業已有10多年的AMR使用經驗，AMR已經是標配設備；3、汽車行業整體生產節拍高，對AMR需求量大；4、汽車行業自動化程度高，AMR適用性強；5、能提高客戶工廠的自動化及柔性化，減少大量的人工成本。行業趨勢方案優勢01提高生產效率配合工廠其他自動化設備，自動高效的完成節拍要求。02提高自動化程度與各工藝生產設備自動對接，串連生產工藝環節，實現自動化工廠。03減少人員勞動強度自動將物料送到工位，隨線體移動，手邊作業，自動空滿料車上下線。AMR可以通過自主學習算法不斷提升自身能力。浙江酒店AMR對比

AMR是自動機器人的縮寫。浙江激光導航AMR生產企業

方法用戶部署了數臺欣易安高精度側叉物料取放機器人和調度系統CLOUDIA、物料管理系統MCS。在近4000平的潔凈車間內，側叉物料取放機器人搭載定制的高精度側叉裝載裝置，通過與產線上下料裝置及對接臺精細無縫對接，準確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側向叉取和放置，同步實現±2mm的物料對接放置要求。移動機器人車隊還可從容應對車間內不斷變化的動態復雜環境，和近萬臺設備、大量產線與工位進行信息交互對接。成果用戶優化了物流作業流程，既滿足了潔凈室環境的作業要求，又實現了生產所需各種物料的精細安全配送，減少人工成本，使生產過程更加順暢高效。浙江激光導航AMR生產企業

欣易安（蘇州）科技有限公司是一家有著先進的發展理念，先進的管理經驗，在發展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創新，時刻準備著迎接更多挑戰的活力公司，在江蘇省等地區的機械及行業設備中匯聚了大量的人脈以及**，在業界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發圖強、一往無前的進取創新精神，努力把公司發展戰略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同欣易安（蘇州）科技供應和您一起攜手走向更好的未來，創造更有價值的產品，我們將以更好的狀態，更認真的態度，更飽滿的精力去創造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！