用戶是國內某***汽車制造集團的全資子公司,主導產品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業建立了新廠區,其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運,提升物流管理水平,更好地滿足日益龐大的生產需要。挑戰車橋生產制造工藝復雜,涉及物料種類多樣,其中比較大規格的物料滿載約18噸,這對于AMR的底盤要求較高;同時,室內外不同工況的復雜場景,對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數臺20T級室內外翼開箱式重載AMR+數臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調度系統CLOUDIA+MCS物料管理系統在內的整套智能物流解決方案,按照生產節拍需要,完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中,載重20噸的室內外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術,不但可以實現超大范圍廠房面積內和人車混雜環境下的自主定位與導航,且不易受光線條件等環境變化影響,在室內外環境中無縫自如切換,解決在兩種復雜場景中的轉運難題;車身的翼開箱結構設計,使運輸物料免受雨水侵襲,多重的安全保障傳感器確保了穩定運行。AMR可以通過自主控制系統實現精確的動作控制。安慶AMR怎么樣
多臺無人叉車在貨物放置區、可取貨站點、可卸貨站點、碼垛輸送線和自動充電區等區域全流程自動作業。支持比較好路徑規劃、智能任務調度和智能交管調度,通過與現場ERP/WMS/MES系統對接,打破數據壁壘,在可取貨站點、可卸貨站點實現庫位信息實時更新,以高速的機器人運動完成所有搬運任務,整場搬運效率提升20%以上。復雜環境,動態適應針應對工廠復雜的運行環境,如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫以及托盤胡亂擺放的取貨點。無人叉車采用先進的激光導航與天眼系統結合的視覺方式,相比單一導航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用。可動態適配該工廠庫內搬運、線邊配送、產線轉運等不同需求的應用場景,在作業中可達毫米級定位精度,動態適應周邊環境,保障場內存儲倉庫到產線上下料的精細高效。馬鞍山光通信AMRAMR的電池壽命和續航能力經過優化,滿足長時間工作的需求。
實施難度01/人機共用同一通道,部分路段狹窄,對機器人的安全性要求極高;02/托盤存在擺偏的情況,對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗;03/提升機為二樓至三樓半自動提升機,需完成叉車和提升機的通訊對接,實現自主開關門。給客戶帶來的價值效率提升線尾貨物堆積現象徹底改變,成品入庫效率明顯提升。替換人工替換80%以上的重體力人工搬運,為企業節省緊張的人力資源。管理規范車間管理更加規范有序,企業形象得到***提升。提升信息化水平建立了生產線物流信息化系統,物料去向可追溯。
場景:該公司主要經營鋰離子電池、材料及電池生產設備的研發、制造與銷售,其投資的新廠占地面積600畝,建筑面積20萬平方米,年產10億安時單體大容量固態聚合物動力鋰電池。企業希望:通過機器人智能物流方案的部署,打造一個自動化、數字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機上下料機器人、分條機上下料機器人、機器人調度系統RCS。工作流程配套硬件:10臺涂布機上下料機器人,3臺分條機上下料機器人工人通過手持平板呼叫涂布機上下料AMR→無人叉車前往鋰電池模組下線區→對接下線區托盤→載貨行駛至托盤打包區→將打包完成的電池運往成品待出貨區的指定庫位。難點01/極卷和涂布機、分切機機臺的對接精度要求非常高;02/極卷重量大,安全性能要求高。價值智能化自動化、信息化、數字化等技術提升。產品質量產品良率提升。提高生產效率提高生產效率,提高設備稼動率。降低成本人員減少,降低人工成本。自動化提高制造水平,提高客戶訂單單機率。AMR可以通過視覺系統感知周圍環境。
與此同時,自研RCS調度系統可實現無人叉車比較好路徑規劃、智能交管調度、自主避障及自動充電,有效提高搬運效率;用戶可通過系統界面查看任務信息、車輛狀態、故障報警等關鍵信息,作業動態實時掌握。無人叉車對接立庫輸送線作為**的場內智能物流解決方案提供商,欣易安除了向客戶持續提供更先進的四大系**類機器人產品外,也將致力于實現工廠工藝設備、人員信息和貨物數據在物流層面的柔性互聯,以更智能、更安全、更高效的解決方案賦能汽車零部件智能化升級。發展至今,欣易安已在食品、汽車、新能源、醫藥、化工多行業頭部客戶實現覆蓋,成功落地項目300+,眾多行業巨擘基于欣易安人在智能物流場景、方案和技術上的創新成績,選擇與勱微機器人展開深度合作,共探智能物流新明天。AMR可以通過自主決策系統做出智能的決策。寧波室外AMR一般多少錢
AMR能夠自主導航,無需復雜的基礎設施。安慶AMR怎么樣
用戶企業在全世界范圍內提供可再生能源,為環境事業做出貢獻。作為一家全球性能源公司,用戶提供從晶體硅、硅錠、硅片、太陽能電池及太陽能組件到項目開發與融資,***的縱向一體化解決方案。挑戰用戶為國內**光伏電池片生產企業,需要提升車間物流智能化、數字化水平,高效實現物料在各道工序間的自動化流轉和上下料;同時,車間生產流程環環相扣,物流運輸頻繁,急需通過智能化的方式來提高物料運輸效率,確保生產作業進度。方法用戶部署了數十臺欣易安200kg級花籃自主周轉與上下料AMR專機、自動充電樁和調度系統CLOUDIA、物料管理系統MCS,通過特定載具實現了晶圓片盒的精細抓取和放置。EMMA機器人更高的魯棒性和對接作業性能,在無人干預的前提下,實現了BM(晶圓片盒)在WINS(檢測)、WB-Common(分類中轉倉)和WB(清洗WetBench)各環節間的自動中轉和上下料。安慶AMR怎么樣