衡量AGV性能好壞的主要指標有：導航系統、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統、通訊裝置、移栽裝置等。在對AGV進行選型前，我們需要對現場物料情況進行詳細的了解，主要在以下幾點：物料的搬運方式；物料的尺寸及重量/物料車的尺寸；定位精度的要求；工作周期的要求；實際現場工作環境；了解到這些信息后，再對AGV進行具體選型是比較合適的。所謂合適，是在滿足自動化物流系統、實際工藝生產的要求及使用場合前提下的一個說法，也是實現AGV小車的應用比較好性價比。AGV的選型主要包括基本參數和性能指標的選擇、導航方式的選擇、移栽方式的選擇，在能夠保證高效地完成各種自動化搬運的同時獲得相對較高的性價比。無人AGV，實現自動化搬運。普陀區智能AGV設備廠家

光學導航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現自動導引。該導航方式分為色帶跟蹤導航、二維碼識別等功能。光學導航技術成熟，應用也較為***。目前，亞馬遜應用的KIVA機器人就是利用光學導航實現的。該導航方式靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。此項技術比較大的優點是，AGV定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。缺點是制造成本高，對環境要求比較苛刻（外界光線、地面要求、能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應用。商用AGV生產企業準確導航、智能避障，AGV讓搬運工作更輕松。

定位是確定移動機器人在運行環境中相對于全局坐標的位置及航向，是AGV導航的**基本環節。目前AGV定位方法分為:（1）衛星定位。它是一種以空間衛星為基礎的高精度導航與定位系統。GPS定位系統用于AGV定位時存在近距離定位精度低等問題。（2）慣性定位。通過對固聯在載體上的三軸加速度計、三軸陀螺儀進行積分，獲得載體實時、連續的位置、速度、姿態等信息。但慣性誤差經過積分之后都會產生無限的累積，因此純慣性導航不適合長時間的精確定位。（3）電子地圖匹配定位。利用圖像處理技術，將實時獲取的環境圖像與基準圖進行匹配，從而確定載體當前的位置，匹配的特征可以為設定的路標、特定的景象或是道路曲率。電子地圖匹配特別適用于對機器人系統長時間的定位誤差進行校準。以上定位方式中，慣性定位為相對定位方式，可以獲得連續的位置、姿態信息，但存在累積誤差；衛星定位、電子地圖匹配等定位方式為***定位，可以獲得精確的位置信息，但難以獲得連續姿態信息。相對定位與***定位方式存在較強的互補性，通常采用將兩者結合的組合定位方法。

無反射板激光自主導航技術是艾吉威機器人自主研發的，獲得國家發明專利。該導航技術無需安裝反射板即可實現激光導航AGV小車的定位和避障，其特征在于：無需輔助導航標志，快速自建地圖，柔性程度高，可適應布局變動；維護成本低，可遠程診斷；可與WMS、MES信息交互，實現庫位管理；RFID、二維碼自動選配識別托盤和貨物，數據庫管理；安全，人機可交互，兼容叉車手柄功能，配置**機器人叉車功能。無反射板激光自主導航叉車AGV的應用模式比較***，可以與自動化倉庫系統配套使用，也可以用在工業生產線上的物流裝配與物料周轉。另外艾吉威還在不斷開發新的應用領域及應用模式，例如輥筒叉車集成應用。目前，艾吉威無反射板激光自主導航叉車應用在汽車、家電、電子、電力、新能源等行業，且已出口海外。AGV助力，實現物流自動化。

AGV（AutomatedGuidedVehicles）的分類可以從多個角度進行，包括車型形式、導航方式、驅動方式、移載方式（執行機構或用途）、控制形式、承載重量、室內外應用以及應用領域等。以下是AGV的分類：1）按車型形式分：搬運型AGV，包括潛伏牽引式、尾部牽引式、背負承載式、輸送承載式、叉舉承載式等。2）按導航方式分：電磁導航AGV、磁條導航AGV、二維碼導航AGV、激光導航AGV、慣性導航AGV、視覺導航AGV等。3）按驅動方式分：單輪驅動AGV、雙輪驅動AGV、多輪驅動AGV、差速驅動AGV、全向驅動AGV等。4）按移載方式（執行機構或用途）分：叉車式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV、托盤式AGV、舉升式AGV、SMT式AGV、防爆AGV、裝配型AGV等。5）按控制形式分：普通型AGV、智能型AGV等。6）按承載重量分：輕便式AGV（500kg以下）、中載式AGV（500kg-2t以內）、重載式AGV（2T-20T以內）。7）按室內外應用分：室內AGV、室外AGV（戶外AGV）。8）按應用領域分：工業制造/搬運AGV、倉儲物流AGV、服務型AGV等。以上分類涵蓋了AGV的多種形式和用途，可以根據具體的應用場景和需求選擇合適的AGV類型。靈活AGV，適應多種搬運場景。普陀區色帶導航AGV

AGV的廣泛應用，推動了物流行業的智能化發展。普陀區智能AGV設備廠家

為了實現AGV自主導航，需要根據多種傳感器識別多種環境信息：如道路邊界、地形特征、障礙、引導者等。AGV通過環境感知確定前進方向中的可達區域和不可達區域，確定在環境中的相對位置，以及對動態障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規劃提供依據。目前，多傳感器信息融合技術已經被應用于AGV導航系統中，其所起的作用關系著機器人的智能化水平。這種技術的**在于可以有效地對多傳感器收集到的信息進行處理和融合，提高AGV自身對于不確定信息的抵抗能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于AGV更為直觀地判斷出周圍的環境。普陀區智能AGV設備廠家