方法用戶部署了數(shù)臺欣易安高精度側(cè)叉物料取放機器人和調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA、物料管理系統(tǒng)MCS。在近4000平的潔凈車間內(nèi)，側(cè)叉物料取放機器人搭載定制的高精度側(cè)叉裝載裝置，通過與產(chǎn)線上下料裝置及對接臺精細(xì)無縫對接，準(zhǔn)確、高效地完成Tray盤物料或物料箱的側(cè)向叉取和放置，同步實現(xiàn)±2mm的物料對接放置要求。移動機器人車隊還可從容應(yīng)對車間內(nèi)不斷變化的動態(tài)復(fù)雜環(huán)境，和近萬臺設(shè)備、大量產(chǎn)線與工位進(jìn)行信息交互對接。成果用戶優(yōu)化了物流作業(yè)流程，既滿足了潔凈室環(huán)境的作業(yè)要求，又實現(xiàn)了生產(chǎn)所需各種物料的精細(xì)安全配送，減少人工成本，使生產(chǎn)過程更加順暢高效。AMR可以通過自主規(guī)劃系統(tǒng)規(guī)劃任務(wù)執(zhí)行流程。淮南SLAMAMR設(shè)備廠家

鋰電池工廠前段物流自動化運轉(zhuǎn)項目應(yīng)用：分切下線、模切、疊片等工藝段間的物料無人自動化周轉(zhuǎn)和緩存用戶是行業(yè)帶頭企業(yè)，始終堅持以市場為導(dǎo)向，加強科技創(chuàng)新，推動企業(yè)更高發(fā)展。

挑戰(zhàn)

用戶車間相關(guān)工序的物料轉(zhuǎn)運和上下料，仍然依靠人工為主；

用戶的行業(yè)特性，為了節(jié)約人力，對于AMR的作業(yè)精度要求高；同時在用戶現(xiàn)場，存在著高頻次搬運、人車混流、空間狹窄和頻繁進(jìn)出風(fēng)淋門、電梯等復(fù)雜情況。

用戶部署了欣易安（蘇州）科技包含彈夾轉(zhuǎn)運AMR，懸臂軸AMR，充電樁，調(diào)度系統(tǒng)與正負(fù)極模切緩存庫等在內(nèi)的整套智造物流解決方案。所有的AMR車型通過跨地圖交管，高效協(xié)同作業(yè)。其中，數(shù)臺彈夾轉(zhuǎn)運AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi)，實現(xiàn)正負(fù)級疊片彈夾的自主搬運和回流。AMR車隊需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對接機臺上下料，作業(yè)精度達(dá)到±1mm；并自主穿越現(xiàn)場十多道風(fēng)淋門、卷簾門，自主進(jìn)出電梯，傳輸物料；

成果

助力用過實現(xiàn)降本增效，每班減少搬運人員10人，8位料車8臺，彈夾搬運手推車12臺；滿足高頻次物料周轉(zhuǎn)需要，提升產(chǎn)線效率。 蘇州UL認(rèn)證AMR排名AMR的電池壽命和續(xù)航能力經(jīng)過優(yōu)化，滿足長時間工作的需求。

用戶企業(yè)主要從事應(yīng)用于新能源、**裝備、節(jié)能環(huán)保等領(lǐng)域的輸配電及控制設(shè)備產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，在業(yè)界排名**位。挑戰(zhàn)用戶的生產(chǎn)車間內(nèi)物料種類繁多，周轉(zhuǎn)頻繁，且均為噸級計重，以往的人工搬運模式不僅工作量大，物料配送成本高，還存在著一定的安全風(fēng)險。方法用戶部署了近10臺欣易安1T級全向重載AMR機器人、多臺FOLA無人叉車和CLOUDIA智能調(diào)度管理系統(tǒng)。分別與立庫、升降機、產(chǎn)線等不同第三方設(shè)備對接，全向移動機器人滿足了大重物料在窄通道的自主周轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了電磁線、模具、線圈等不同物料在各生產(chǎn)工序間的柔性轉(zhuǎn)運。成果用戶有效提高了生產(chǎn)力，數(shù)字化與智能化的物流管理，使用戶得以對全程物料有效監(jiān)管，避免了錯漏料造成的不必要損失。通過降低員工的勞動強度，使他們可以從事更有價值和意義的工作。目前，用戶正在進(jìn)一步擴大EMMA機器人的應(yīng)用范圍。

國家***專賣局提出的建立數(shù)字化、智能化、精益化的現(xiàn)代工廠，其**戰(zhàn)略也是建立現(xiàn)代化智慧工廠，推行精益生產(chǎn)，提高精益管理能力。以“工業(yè)4.0”的理念來看，***行業(yè)智慧工廠也應(yīng)建立在物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)網(wǎng)構(gòu)建的信息技術(shù)基礎(chǔ)之上。隨著***工業(yè)自動化程度不斷提高，***信息化引入了集成制造系統(tǒng)，該系統(tǒng)集制絲生產(chǎn)、卷煙生產(chǎn)、物流自動化、生產(chǎn)保障分系統(tǒng)，企業(yè)管控一體化的全過程自動化系統(tǒng)。行業(yè)趨勢1、***行業(yè)市場需求一致居高不下，產(chǎn)能不斷攀升，帶動智能智造需求；2、***需求呈多樣性和個性化，生產(chǎn)工藝多樣，跨線生產(chǎn)切換頻繁，柔性化生產(chǎn)成為大勢所趨；3、物料類型日益復(fù)雜，倉儲物流精細(xì)管理；4、***企業(yè)為國資企業(yè)，生產(chǎn)基地布局***，資金充足，讓智能化生產(chǎn)成為必然。行業(yè)趨勢方案優(yōu)勢01提高生產(chǎn)效率配合工廠其他自動化設(shè)備，自動高效的完成節(jié)拍要求。02提高自動化程度與各工藝生產(chǎn)設(shè)備自動對接，串連生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，實現(xiàn)自動化工廠。03減少人員勞動強度物料倉儲環(huán)節(jié)多，AMR可代替人工進(jìn)行繁瑣重復(fù)出入庫動作。AMR能夠自主完成貨物的入庫、出庫、盤點等任務(wù)，提升倉儲管理的智能化水平。

隨著產(chǎn)業(yè)投入和政策支持力度不斷加大，中國光伏產(chǎn)業(yè)以令人驚嘆的速度迅猛發(fā)展，光伏智慧生產(chǎn)占據(jù)主導(dǎo)地位，裝機容量位居世界前列，技術(shù)創(chuàng)新、生產(chǎn)能力、市場份額，都具有強大競爭力。為了更好地支撐光伏產(chǎn)業(yè)的規(guī)模效應(yīng)，智慧物流升級是剛需，有效提高生產(chǎn)過程的一致性和穩(wěn)定性，改善產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本，為光伏產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，和全球市場競爭提供重要支撐。行業(yè)趨勢1、自動化和機器人在光伏制造中的應(yīng)用越來越***，自動化倉儲和分揀系統(tǒng)可以提高裝卸效率，無人駕駛技術(shù)可以降低運輸成本和交通事故風(fēng)險。2、利用人工智能算法，可以分析數(shù)據(jù)，優(yōu)化光伏組件的配送路線、預(yù)測運輸時間，從而提高物流效率和降低成本。3、通過傳感器和物聯(lián)設(shè)備，可以實時監(jiān)測光伏組件的運輸狀態(tài)、溫度、濕度等信息，從而提高運輸?shù)目梢暬妥詣踊潭龋瑴p少損耗和事故風(fēng)險。AMR可以通過激光雷達(dá)避免障礙物。淮南SLAMAMR設(shè)備廠家

AMR可以通過機械臂執(zhí)行復(fù)雜的操作。淮南SLAMAMR設(shè)備廠家

車間現(xiàn)狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內(nèi)存放；倉儲現(xiàn)狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運到每臺單機設(shè)備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進(jìn)行上下料存儲。藍(lán)芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機上下料機器人藍(lán)芯科技軟件配套軟件：藍(lán)芯機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車間的新的設(shè)備布局，紙卷搬運和儲存標(biāo)準(zhǔn)化，下料半成品自動搬運入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進(jìn)行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設(shè)置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產(chǎn)信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務(wù)。叉車AGV接受WMS任務(wù)將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達(dá)任務(wù)WMS系統(tǒng)，WCS調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運任務(wù)。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達(dá)AGV執(zhí)行搬運任務(wù)。淮南SLAMAMR設(shè)備廠家