汽車作為現代生活必不可少的工具，它的每一個零部件都關系著一輛汽車的性能、質量，關系著它的安全性，所以對汽車零部件的檢測是制造中一步至關重要的環節，視覺系統(特別是雙遠心鏡頭)起到了重要的作用。

檢測對象：汽車發動機保險絲盒塑料框架檢測要求：檢測有無多膠缺膠檢出**小0.1mm的缺陷視野150*100

解決方案：DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列雙遠心鏡頭)+DTCL-240-1W-G+29M全畫幅相機

成果：檢測良品率98.5%，檢測時間為2S/1PCS，**提高工作效率。 工業FA鏡頭具有低畸變和高色彩還原能力，保證圖像質量。它可以應用于電子制造、汽車工業、醫療設備等行業。江蘇工業場景搬運視覺鏡頭

前端的主流方法有特征點法（間接法）和直接法兩種。特征點由關鍵點和描述子兩部分組成，關鍵點是指該特征點在圖像中的位置，它可以在多幀圖像中被檢測到，并通過比較描述子來建立配對關系，通過**小化重投影誤差來優化相機位姿，**經典的間接法是orb-SLAM2。直接法沒有特征提取的步驟，直接利用像素的灰度信息，通過**小化像素的光度誤差來優化位姿，**經典的直接法是DSO。間接法和直接法的理論基礎已經較為完善，目前的改進方向就是在已有的理論框架中增加先驗約束如：尺度約束，平面特征約束，平行線特征約束等，2022年美團在ICRA學術會議上發表的工作《EDPLVO：EfficientDirectPoint-LineVisualOdometry》即對前端做了改進，將線特征擴展到直接法中，獲得了比較好導航論文獎。江蘇工業場景搬運視覺鏡頭機器視覺鏡頭的光學設計可以根據具體應用需求進行定制。

AGV（自動導引車）的視覺鏡頭是其智能感知系統的**部件。這款鏡頭采用高精度光學設計，能夠在復雜的工作環境中捕捉清晰、穩定的圖像。通過先進的圖像識別技術，AGV能夠識別路徑標識、障礙物以及貨物，確保在無人干預的情況下進行精細導航和作業。視覺鏡頭的廣泛應用極大地提升了AGV的自主性和靈活性，使其能夠適應各種倉儲、物流和生產場景。無論是狹窄的通道還是光線暗淡的環境，AGV都能憑借其***的視覺感知能力，高效、安全地完成各項任務，成為現代智能物流系統不可或缺的一部分。

一、波長、變焦與否鏡頭的工作波長和是否需要變焦是比較容易先確定下來的，成像過程中需要改變放大倍率的應用，采用變焦鏡頭，否則采用定焦鏡頭就可以了。關于鏡頭的工作波長，常見的是可見光波段，也有其他波段的應用。是否需要另外采取濾光措施？單色光還是多色光？能否有效避開雜散光的影響？把這幾個問題考慮清楚，綜合衡量后再確定鏡頭的工作波長。二、特殊要求優先考慮結合實際的應用特點，可能會有特殊的要求，應該先予明確下來。例如是否有測量功能，是否需要使用遠心鏡頭，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重視，但是它卻是任何成像系統都必須考慮的。工業FA鏡頭能夠適應不同的工作環境和光線條件。 它具有快速的自動對焦功能，能夠實時跟蹤目標。

三、工作距離、焦距工作距離和焦距往往結合起來考慮。一般地，可以采用這個思路：先明確系統的分辨率，結合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再結合空間結構約束就能知道大概的物像距離，進一步估算鏡頭的焦距。所以鏡頭的焦距是和鏡頭的工作距離、系統分辨率（及CCD像素尺寸）相關的。四、像面大小和像質所選鏡頭的像面大小要與相機感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原則——相機感光面不能超出鏡頭標示的像面尺寸——否則邊緣視場的像質不保。像質的要求主要關注MTF和畸變兩項。在測量應用中，尤其應該重視畸變。工業變倍鏡頭的鏡頭組件通常由多個鏡片組成。它可以通過旋轉或滑動來調節焦距和放大倍數。南京工業視覺鏡頭對比

鏡片采用高質量的材料，確保圖像的清晰度和準確性。它可以實現多種圖像處理算法，如邊緣檢測、模式識別等。江蘇工業場景搬運視覺鏡頭

手機作為這個時代的必備工具，更新迭代的速度日益加快，越來越智能，需求越來越多，生產過程中的精密檢測需求也越來越嚴格。這個時候，機器視覺就起到了相當重要的作用，在一部手機生產出來，有很多地方都要經過嚴格的檢測，一些部件要精密的測量出尺寸，部件之間要精確的對位。遠心鏡頭由于平行光路的設計，在測量中有高精度、大景深、近乎零畸變的特性，在手機檢測應用中廣受青睞。視清科技的遠心鏡頭也起到了自己的作用。超大視野雙遠心鏡頭的視野中心及四周均勻性好且有極低畸變的成像，非常適合高精度工件外觀檢測及尺寸測量。檢測對象：智能手機玻璃屏檢測與測量檢測要求：尺寸測量匹配29MP（全畫幅44mm）大面陣相機整個屏一次性看全高精度解決方案：DTCM35FH-80H-AL(DTCM系列雙遠心鏡頭)+外置同軸光源+29M全畫幅44mm相機江蘇工業場景搬運視覺鏡頭