按照貨架結構，可分為貨格式立體化倉庫、貫通式立體化倉庫、自動化拒式立體倉庫及條形貨架立體倉庫。貨格式立體化倉庫  貨格式立體化倉庫是應用較普遍的立體化倉庫。它的特點是每—層貨架都由同一尺才的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道．堆垛機在貨架之間的通道內行駛，以完成貨物的存取。    貫通式立體化倉庫  貫通式立體化倉庫又稱為流動式貨架倉庫。這種倉庫的貨架之間役有間隔，不設通道，貨架組合成一個整體。貨架縱向貫通，貫通的通道存在一定的坡度，在每層貨架底部安裝滑道、輥道等裝置，位貨物在自重作用下，沿著滑道或輥道從高處向低處運動。自動化柜式立體倉庫  自動化拒式立體倉庫是小型可以移動的封閉立體化倉庫。由拒外殼、控制裝置、操作盤、儲物箱和傳動裝置組成。其主要特點是封閉性強、小型化、智能化和輕量化，有很強的保密性。  自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫）。大型立體倉庫服務

按照貨架結構分類  1.貨物格式立體倉庫：貨物格式自動化立體倉庫的應用范圍比較廣。主要特點是每個貨架由相同尺寸的貨物格架組成，開口面向貨架通道，便于堆垛機驅動和存取貨物。  2.貫通式立體倉庫：貫通式立體倉庫的貨架之間沒有空間，沒有通道，整個貨架組合是一個整體。架子是縱向連接的，有一定的坡度。每層貨架上都安裝有滑道，讓貨物從高處沿滑道移動。  3.自動化柜式立體倉庫：自動化立體倉庫主要適用于倉儲規模小、流動性強、封閉性強、智能性強、保密性強等特點。  4.條形貨架立體倉庫：條形倉庫主要用于存放條形貨物。浙江立體倉庫服務自動化立體庫在中國應用非常廣。

自動化立體倉庫由于能充分利用倉庫立體空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”，是采用高層貨架存放貨物，以巷道式堆垛機為主，結合入庫與出庫周邊設備來進行自動化倉儲作業的一種現代化物流倉儲系統。  自動化立體倉庫的組成：自動化立體倉庫主要由高層立體貨架、輸送系統、存儲設備、堆垛機、控制系統、通訊系統、計算機管理監控系統等部分組成。自動化立體倉庫能夠按照指令自動完成貨物的存取，并對庫存貨物進行智能管理，實現倉儲作業全自動化。  自動化立體倉庫的好處：自動化立體倉庫的主要優點就在于無人化、信息化、密集化以及節約化四方面，具有很高的空間利用率、入出庫能力，是實現高效率物流和大容量儲藏的關鍵系統，在現代化生產和商品流通中具有舉足輕重的作用，目前自動化立體倉庫已廣泛應用于、機械、電子、化工、紡織、印刷出版、制藥、食品、港口碼頭、機場、商業配送、交通運輸等行業領域。

自動化立體倉庫如何設計？第一步：收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：（1）明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；（2）物流要求：上游進入倉庫的比較大入庫員、向下游轉運的比較大出庫量以及所要求的倉庫容量；（3）物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；（4）立體倉庫的現場條件及環境要求；（5）用戶對倉庫管理系統的功能要求；（6）其它相關的資料及特殊要求第二步：確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數所有原始資料收集完畢后，可根據這些手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：（1）對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；（2）貨物單元的外形尺寸及其重量；（3）倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量；（4）結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數，列數及巷道數目其它相關技術參數。什么是立體倉庫？有哪些特點？

條形貨架立體庫：條形貨架立體化倉庫是專門用于存放條形和簡形的貨物的立體化倉庫。 按建筑形式，可分為整體式立體倉庫和分離式立體倉庫。整體式立體倉庫  整體式立體倉庫也稱一體化立體倉庫，貨架是指高層貨架與建筑物是一體的，不能單獨拆裝，是一種長久性的設施，所以層數較高，采用鋼筋混凝土結構。貨架除了儲存貨物以外，還可以作為建筑物的支撐結構，就像是建筑物的一個部分，即庫房與貨架形成一體化結構。      分離式立體倉庫  分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內部存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。自動化立體倉庫其優越性是多方面的。湖南纖維立體倉庫

立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。大型立體倉庫服務

自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。  立體倉庫的特點：1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，比較高達到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間。2、立體倉庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。3、立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。大型立體倉庫服務

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