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上海深視智能3D便攜式直線運動平臺

來源: 發布時間:2022-01-24

白色光通過一個半透鏡面到達凸透鏡。上述特殊色差就在這里產生。光線照射到被測物體后發生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜,也就是說若干不同波長的光都有可能穿過小孔照在CCD感光矩陣單元上。

但是只有在被測物體上聚焦的反射光擁有足夠光強,在CCD感光矩陣上產生一個明顯的波峰。在穿孔蓋板后面,需要一個分光器測量反射光的顏色信息。分光器類似一個特制光柵,可以根據反射光的波長,增強或減弱折射率。

因此,CCD矩陣上的每一個位置,對應一個測量物體到探頭的距離。在整個量程上,共可以得到超過30,000個測量點。這里只計算光線波長,用以產生測量信號。反射光產生的信號波峰振幅并不在信號測量依據之內。也就是說反射光的光強不會影響測量結果。這意味著,無論有多少反射光從被測物體反射回來,測量的距離結果可能是不變的。

因為反射光的光強**取決于反射物體的反光程度。

因此,采用德國米銥公司的光譜共焦傳感器,即使被測物體是強吸光材料,如黑色橡膠;或者是透明材料,如玻璃或者液體,都可以進行正常可靠的測量。 3D便攜式絲桿運動平臺采用PLC、三菱驅動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調、箱子等組成。上海深視智能3D便攜式直線運動平臺

另一種非常適合光譜共焦傳感器的應用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同,光譜共焦傳感器在測量這種物體時,*需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光,從而得到層厚信息。

由于測量只使用白光,無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路,傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環境或者有電磁干擾要求的環境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長50m的光纖連接探頭和控制器。

但是,需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒,這會影響測量精度,甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學測量方法,探頭到被測物體的距離也有一定限制。 上海中科行智3D便攜式絲桿平臺3D便攜式絲桿運動平臺優勢為方便、快速、馬上出結果。

工業相機主要參數

分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(Pixels),對于數字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的,對于模擬相機機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。

像素深度(PixelDepth):即每像素數據的位數,一般常用的是8Bit,對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數(Frames/Sec.),對于線陣相機機為每秒采集的行數(Hz)。

3D相機中主要使用到的一些技術參數:

視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發射出來形成一個光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機還分為近視場,中視場,遠視場。

測量范圍:傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機,每臺相機的工作距離是不一樣的。

分辨率:傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關系。線性度:也叫準確度,直線度。一般指的是Z線性度,為偏差值(參考值與測量值的差值)與測量范圍的比值。

重復精度:也叫做重復性。是指將被測物重復掃描4100次后的比較大偏差值。 3D便攜式絲桿運動平臺采用PLC、三菱驅動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調、箱子、電氣等組成。

3D便攜式平臺分絲桿款和直線電機款,由控制系統、HMI、執行元氣件、感應元器件、機加件、微調機構、儀器箱等組成;

以實用、便捷為初衷,可兼容多個品牌相機,比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優視等等

外形尺寸:長*寬*高:500*370*190(mm)

外設接口:24V電源;編碼器A+、A-、B+、B-信號;預留輸入/輸出信號等;

可應用在工業3D相機;線掃相機;2D視覺相機;激光位移傳感器,光纖傳感器等的功能檢測及演示; 3D便攜式DEMO平臺兼容多款3D工業相機。上海中科行智3D便攜式絲桿平臺

3D便攜式絲桿運動平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業相機。上海深視智能3D便攜式直線運動平臺

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分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(Pixels),對于數字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的,對于模擬相機機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。

像素深度(PixelDepth):即每像素數據的位數,一般常用的是8Bit,對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數(Frames/Sec.),對于線陣相機機為每秒采集的行數(Hz)。

曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設定一個固定的時間;

像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元數(分辨率)共同決定了相機機靶面的大小。目前數字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質量也越不容易提高。

光譜響應特性(SpectralRange):是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應范圍是350nm-1000nm,一些相機機在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。 上海深視智能3D便攜式直線運動平臺

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