當前應用在手機端的3D傳感技術方案主要為3D結構光及TOF（光飛行時間法），蘋果、OPPOFindX、小米以及華為Mate20Pro設計上使用的3D結構光技術，OPPOR17Pro、華為Mate30Pro、vivo陸續加入新的嘗試，其3D深感攝像頭均采用TOF技術?；?D傳感應用的創新體驗徹底打開了人們的想象空間，手機廠商加速布局的原因正是看重其賦能智慧終端“看懂”世界的能力。

3D視覺技術：結構光和TOF有何區別？什么是3D視覺技術？即是通過3D攝像頭能夠采集視野內空間每個點位的三維座標信息，通過算法復原智能獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環境、復雜光線的影響，技術更加穩定，能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。目前的智能手機領域采用的3D視覺技術解決方案主要是：3D結構光（StructuredLight）和TOF飛行時間法（Time-of-Flight） 匠信智能線性掃描檢測平臺可用于基恩士3D相機進行產品檢測。南通多功能掃描檢測平臺歡迎來電

TOF3D傳感器：

飛行時間法ToF

飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的，簡稱TOF。其基本原理是通過連續發射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

TOF法根據調制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調制（PulsedModulation）和連續波調制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相機對時間測量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達到毫米級的精度。因此，在近距離測量領域，尤其是1m范圍內，TOF深度相機的精度與其他深度相機相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領域的應用。 南通多功能掃描檢測平臺歡迎來電匠信智能線性掃描檢測平臺采用PLC、三菱驅動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調、箱子、電氣等組成。

編碼器：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號。另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。每個伺服電機或者直線電機都會有編碼器信號。

使用光譜共焦測量技術，可以得到超高分辨率。納米級分辨率源于上述經過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點的顏色，得到距離信息，光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑，從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著，即使被測表面有非常輕微的劃痕，也逃不過光譜共焦傳感器的眼睛。

由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中，使其非常適合測量鉆孔結構。而其他測量方式，如激光三角反射式測量，對于小孔往往無能為力，因為小孔形成的陰影會遮擋反射光的光路，無法進行測量。針對這種小孔測量任務，德國米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有4mm的探頭直徑，可以探入小孔內部進行測量。 深圳匠信智能線性掃描檢測平臺可用于基恩士3D相機進行產品檢測。

在傳統的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據客戶的需求以及現場的生產環境，計算出符合要求的相機和鏡頭，根據客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

在3D相機中，取代光源的是激光發射器，通過復雜的光學系統設計，激光發射器發出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業3D相機內部重要的三個部件分別為激光發射器，鏡頭和感光芯片。 深圳匠信智能線性掃描檢測平臺可用于Basler 3D相機進行產品檢測。南通多功能掃描檢測平臺歡迎來電

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國內3D視覺技術發展現狀3D視覺技術在眾多領域具有極高的戰略意義，國內一些雄厚技術實力的企業群雄并起，在該領域展開深入研究，目前中國3D人臉識別落地應用居全球水平。值得一提的是，國內3D視覺技術獨角獸奧比中光，是可實現量產結構光3D傳感攝像頭的中國企業，3D傳感數與蘋果、微軟等并列世界，其3D視覺模組、算法以及配套解決方案可適配于多品牌、多形態的智能終端，更是為3D視覺領域發展開拓的應用場景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺模組的方案。南通多功能掃描檢測平臺歡迎來電

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