環型軌道視覺檢測平臺由控制系統、執行元氣件、感應元器件、機加件、微調機構、儀器箱等組成；以實用、便捷為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優視等等外形尺寸：長*寬*高：1200*720*1070（mm）外設接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預留輸入/輸出信號等；可應用在工業3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示；深圳匠信智能環型軌道視覺檢測平臺可用于基恩士3D相機進行產品檢測。常見視覺檢測平臺歡迎咨詢

編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號。

另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。每個伺服電機或者直線電機都會有編碼器信號。 江蘇LMI 視覺檢測平臺DEMO箱深圳匠信智能環型軌道視覺檢測平臺可用于展會進行產品檢測演示。

3D相機中主要使用到的一些技術參數：

分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關系。

線性度：也叫準確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

重復精度：也叫做重復性。是指將被測物重復掃描4100次后的比較大偏差值。

讀碼器主要原理是利用設備中自帶的軟件來對一維碼二維碼字符進行識別，一維碼/二維碼是按照一定的編碼規則排列，用以表達一組信息的圖形標識符。主要用于產品的追蹤追溯，生產控制，自動識別，特別是與目前新興的RFID技術一起構成“物聯網”的硬件系統之一。

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

在傳統的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據客戶的需求以及現場的生產環境，計算出符合要求的相機和鏡頭，根據客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

在3D相機中，取代光源的是激光發射器，通過復雜的光學系統設計，激光發射器發出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業3D相機內部重要的三個部件分別為激光發射器，鏡頭和感光芯片。 環型軌道視覺檢測平臺優勢為方便、快速、馬上出檢測結果。

3D傳感技術可感知物體的3D結構

3D結構光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據物體造成的光信號變化計算出物置和深度信息，識別精度能達到1mm，在性能相當的情況下，結構光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結構光技術，更為適合應用在近距離面部識別驗證等場景。TOF飛行時間法（Time-of-Flight）則是通過傳感器，捕捉近紅外光從發射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息，這種方式具有實時性較好的特點，相對3D結構光算法比較簡單，可測量較遠距離（一般在100m以內），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術捕捉手勢動作，相對來說TOF更加適合遠距離的應用。兩種技術解決方案各有優勢，適配于不用的應用需求及其領域，可以肯定的是，3D視覺技術已經成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 環型軌道視覺檢測平臺采用PLC、三菱驅動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調、箱子、電氣等組成。江蘇LMI 視覺檢測平臺DEMO箱

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任何東西分類一定有它自己的分類標準，工業相機也不例外，工業相機主要有以下分類

1、按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機；2、按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機；3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機；4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機；5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數字相機；6、按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機；7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機；8、按照響應頻率范圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。 常見視覺檢測平臺歡迎咨詢

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