編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和JUEDUI式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。故定位精度高，如采用微機控制，則還可以地提高整個系統的定位精度。重慶基恩士3D便攜式直線電機運動平臺歡迎咨詢

3D便攜式平臺采用高穩定性、高可靠性的PLC控制系統，主要應用于激光線掃3D工業相機和點激光工業相機。

激光線掃3D工業相機：相機在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態下運動，加上工業相機的配合，對其進行逐行連續的掃描，當然也只有在這樣的條件下，才能保證對被側物體的均勻精細檢測，從而形成高質量的圖像。如果檢測或者研究的過程當中對于精細度要求很高的話，通常和會使用這種激光線掃3D相機。 上海3D便攜式直線電機運動平臺3D便攜式直線電機運動平臺采用高質量的直線電機控制系統，軟件操作簡單。

在傳統的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據客戶的需求以及現場的生產環境，

計算出符合要求的相機和鏡頭，根據客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比

較難的一個點，要根據客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

在3D相機中，取代光源的是激光發射器，通過復雜的光學系統設計，激光發射器發出的激光會形成一條直線，激光投射

到物體表面就會形成反射，在光學系統的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工

業3D相機內部重要的三個部件分別為激光發射器，鏡頭和感光芯片。

工業相機又俗稱攝像機，相比于傳統的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業相機大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機。

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其**本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。 深圳匠信智能科技有限公司是專業生產3D便攜式直線電機運動平臺的廠家。

如何清潔

壓縮空氣一般情況下，壓縮空氣足以除掉CCD芯片內部的所有雜質。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣，因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質。

微纖維材料微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質，從而達到達到清潔目的。

純酒精(濃度90％以上)該材料可在幾乎所有的化學試劑店內買到。但注意，不要使用異丙醇，因為異丙醇會吸收空氣中的水分，在CCD表面留下液體痕跡。

酒精替代品除酒精外，甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法，因為甲醇是劇毒物質。 3D便攜式直線電機運動平臺可用于點激光傳感器檢測產品。安徽常見3D便攜式直線電機運動平臺設備

HIWIN 棒狀電機，相似螺桿結構確有極簡易安裝方式、無磨耗零背隙與低速度鏈波特性，加上動定子間無吸引力。重慶基恩士3D便攜式直線電機運動平臺歡迎咨詢

2.像素深度（PixelDepth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

3.比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec.），對于線陣相機機為每秒采集的行數（Hz）。

4.曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字相機機一般都提供外觸發采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機機還可以更快。

5.像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機機靶面的大小。目前數字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

6.光譜響應特性（SpectralRange）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。 重慶基恩士3D便攜式直線電機運動平臺歡迎咨詢

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