白色光通過(guò)一個(gè)半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測(cè)物體后發(fā)生反射,透過(guò)凸透鏡，返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個(gè)穿孔蓋板上，小孔只允許聚焦比較好的反射光通過(guò)。

透過(guò)穿孔蓋板的光是一組模糊光譜，也就是說(shuō)若干不同波長(zhǎng)的光都有可能穿過(guò)小孔照在CCD感光矩陣單元上。但是只有在被測(cè)物體上聚焦的反射光擁有足夠光強(qiáng)，在CCD感光矩陣上產(chǎn)生一個(gè)明顯的波峰。

在穿孔蓋板后面，需要一個(gè)分光器測(cè)量反射光的顏色信息。分光器類似一個(gè)特制光柵，可以根據(jù)反射光的波長(zhǎng)，增強(qiáng)或減弱折射率。因此，CCD矩陣上的每一個(gè)位置，對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量物體到探頭的距離。 簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用PLC、三菱驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。四川多功能旋轉(zhuǎn)平臺(tái)誠(chéng)信合作

簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng)，保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。

機(jī)器視覺(jué)是人工智能的一個(gè)分支，它是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。基本的特點(diǎn)呢就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。 四川多功能旋轉(zhuǎn)平臺(tái)誠(chéng)信合作匠信智能簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用PLC、三菱驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。

編碼器：：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。每個(gè)伺服電機(jī)或者直線電機(jī)都會(huì)有編碼器信號(hào)。

主要參數(shù)

分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

像素深度（PixelDepth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。

比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。

曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式，數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機(jī)機(jī)還可以更快。

匠信智能生產(chǎn)的簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大使用壽命長(zhǎng)。

TOF3D傳感器：

飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過(guò)來(lái)的，簡(jiǎn)稱TOF。其基本原理是通過(guò)連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見(jiàn)光）到被觀測(cè)物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。

TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（PulsedModulation）和連續(xù)波調(diào)制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相機(jī)對(duì)時(shí)間測(cè)量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達(dá)到毫米級(jí)的精度。因此，在近距離測(cè)量領(lǐng)域，尤其是1m范圍內(nèi)，TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。 基恩士使用的簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是誰(shuí)生產(chǎn)的？四川多功能旋轉(zhuǎn)平臺(tái)誠(chéng)信合作

深圳市匠信智能科技有限公司可以根據(jù)客戶需求定制各種簡(jiǎn)易型旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。四川多功能旋轉(zhuǎn)平臺(tái)誠(chéng)信合作

工具/原料

Goodscan視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

待測(cè)物體（任意形狀）

方法/步驟

Goodscan視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)介紹：

Goodscan視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是專為客戶提供的測(cè)量范圍在30*30*30～100*100*100cm中大型貨物體積的稱重量方掃碼拍照一體機(jī)設(shè)備，它的優(yōu)勢(shì)在于尺寸測(cè)量精度和稱重精度更高，尺寸平均精度達(dá)到8mm，稱重精度為10g。

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)功能：稱重、量方、拍照、掃碼、數(shù)據(jù)/圖片存儲(chǔ)和上傳、提供數(shù)據(jù)接口，對(duì)接系統(tǒng)

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用：尺寸測(cè)量、包裹稱重、手動(dòng)掃碼、運(yùn)費(fèi)計(jì)算、拍照存檔 四川多功能旋轉(zhuǎn)平臺(tái)誠(chéng)信合作

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