雙目結構光3D:
什么是結構光:就是帶有一定結構的,而且我們自己是知道光源的這種結構的。
結構光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結構光透射于物體表面,在表面上形成由被測物體表面形狀所調制的光條三維圖像。
該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測,從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓(高度)。
直觀上,沿著光條顯示出的位移(或者偏移)與物體表面高度成比例,扭結表示了平面的變化,不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時,由畸變的二維光條圖像坐標便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學投射器、攝像機、計算機系統(tǒng)即構成了結構光三維視覺系統(tǒng)。 五光源線掃檢測平臺兼容多款3D工業(yè)相機。江蘇海康線掃相機線掃檢測平臺推薦廠家
而在工業(yè)自動化領域,3D視覺技術同樣有著巨大的商業(yè)價值。當機械臂或者機器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后,可以實現(xiàn)對不同形狀的物體進行高度自動化操作,不再局限于處理單一形態(tài)的物體,驅動工業(yè)生產力迎來創(chuàng)新變革。不難看出,無論是在涉及衣食住行的民用領域,還是在提高生產效率的工業(yè)領域,3D視覺對于提升終端智慧化程度極為關鍵,這也便解釋了為什么眾多手機品牌如此鐘情于3D視覺技術。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意,3D視覺技術在未來大有可為。珠海常見線掃檢測平臺設備3D相機廠家在使用的的五光源線掃檢測平臺是由哪家公司生產?
一面單透鏡的色差造成對不同波長的色光產生了不同的焦距
對于消色差雙合透鏡而言,可見光的波長近似具有相等的焦距
具有抵消色散屬性的衍射光學器件可以用來矯正色差
而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點。通過使用特殊透鏡,延長不同顏色光的焦點光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據(jù)不同的被測物體到透鏡的距離,會對應一個精確波長的光聚焦到被測物體上。通過測量反射光的波長,就可以得到被測物體到透鏡的精確距離。這一過程與攝影器材通過各種方法消減色差的過程正好相反。為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內使用若干特殊透鏡,用來根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開來,測量也就無法進行了。
五光源線掃檢測平臺采用PLC控制系統(tǒng),保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。PLC的優(yōu)缺點優(yōu)點:功能強,硬件配套齊全,用戶使用方便,適應性強;可靠性高,抗干擾能力強;編程方法簡單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點:不能用于主電路的斷路器,只能進行邏輯控制。
PC機的優(yōu)缺點優(yōu)點:能實現(xiàn)原來PLC的控制功能,并且具有更強的數(shù)據(jù)處理能力、強大的網絡通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點:基于PC的自動化控制也有其不足之處,其設備的可靠性、實時性和穩(wěn)定性都較差。 五光源線掃檢測平臺主要是方便拖拉,客戶現(xiàn)場直接架相機測試。
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現(xiàn)更為出色。
1、精度高在快遞物流行業(yè)中,測量精度一直是企業(yè)關注的重點。以異方科技采用了3D視覺測量技術的產品Goodscan200B為例,其體積測量平均精度能夠達到±3mm,這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達到的。
2、測量速度D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式,測量迅速,能夠在1秒之內得出測量結果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度,通常要幾秒才能完成一件物品的測量。 基恩士使用的五光源線掃檢測平臺是誰生產的?浙江多功能線掃檢測平臺誠信合作
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工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件,其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié),相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。
線陣相機,機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個象素的而已。
一般上只在兩種情況下使用這種相機:一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。 江蘇海康線掃相機線掃檢測平臺推薦廠家
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