一面單透鏡的色差造成對不同波長的色光產生了不同的焦距
對于消色差雙合透鏡而言,可見光的波長近似具有相等的焦距
具有抵消色散屬性的衍射光學器件可以用來矯正色差
而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現象的特點。通過使用特殊透鏡,延長不同顏色光的焦點光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據不同的被測物體到透鏡的距離,會對應一個精確波長的光聚焦到被測物體上。通過測量反射光的波長,就可以得到被測物體到透鏡的精確距離。這一過程與攝影器材通過各種方法消減色差的過程正好相反。
為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內使用若干特殊透鏡,用來根據所需量程將光線分解。使用一個凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開來,測量也就無法進行了。 深視智能使用的簡易型旋轉平臺是誰生產的?重慶深視智能旋轉平臺
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾比較好,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。東莞常見旋轉平臺生產廠家深圳市匠信智能科技有限公司可以根據客戶需求定制各種簡易型旋轉平臺。
結構光(Structuredlight):通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源,它發射出來的光經過一定的編碼投影在物體上,通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據編碼圖案不同一般有條紋結構光---enshape,編碼結構光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結構光--apple(primesense)
特定波長的Laser發出的結構光照射在物體表面,其反射的光線被帶濾波的camera相機接收,濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進行運算,得出物體的深度數據。
3D相機中主要使用到的一些技術參數:視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發射出來形成一個光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機還分為近視場,中視場,遠視場。測量范圍:傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機,每臺相機的工作距離是不一樣的。簡易型旋轉平臺采用PLC+觸摸屏+直線電機+大理石控制系統。
直線電機由電機動子、定子、光柵尺、導軌以及機加件等組成;其中光柵尺決定了讀數的分辨率,微米級還是亞微米級別;光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結構。光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機構等組成。光柵讀數頭結構形式很多,根據讀數頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數頭(或稱硅光電池讀數頭、鏡像式讀數頭、分光鏡式讀數頭、金屬光柵反射式讀數頭)。簡易型旋轉平臺優勢在哪里?遼寧深視智能旋轉平臺誠信合作
簡易型旋轉平臺采用PLC、三菱驅動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調、箱子、電氣等組成。重慶深視智能旋轉平臺
任何東西分類一定有它自己的分類標準,工業相機也不例外,工業相機主要有以下分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機;
2、按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機;
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機;
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機;
5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數字相機;
6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機、彩色相機;
7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機;
8、按照響應頻率范圍可以分為可見光(普通)相機、紅外相機、紫外相機等。 重慶深視智能旋轉平臺
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