信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾比較好,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。深圳匠信智能簡易型旋轉平臺可用于西克3D相機進行產品檢測。蘇州多功能旋轉平臺推薦廠家
與一般相機的區別
工業相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。
工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。
工業相機輸出的是裸數據(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行高質量的圖像處理算法。例如機器視覺(MachineVision)應用。而一般的相機(DSC)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經過了mjpeg壓縮,圖像質量較差。
高性能,低成本的工業相機將會更加適合中國市場。雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發展,但是從總體上來說,出于市場競爭,降低成本的需要,各制造業廠家對于機器視覺領域的資金投入還是有一定的局限性,因而高性能、低成本的工業相機非常適合廠家的需要。 陜西LMI 旋轉平臺設備深圳匠信智能簡易型旋轉平臺可用于展會進行產品檢測演示。
激光三角法原理:利用一束激光經光學系統調節后照射到被測物體表面,形成一小光斑,經過被測物體表面散射后通過接收物鏡聚焦成像在光電探測器的接收面上。被測點的位移信息由該光點在探測器的光接收面上所形成的像點位置決定。當被測物體移動時,光斑相對于接收物鏡的位置發生變化,相應的其像點在光探測器接收面上的位置也將發生改變,根據其像點位置的變化和測量系統的結構參數可求出被測點的位移信息。由于入射光線和反射光線構成一個三角形,所以該方法被稱為激光三角法。
3D視覺線掃相機數據采集更加豐富
傳統的測量光幕無法采集到物體的形狀信息,也無法在測量的同時進行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時,3D視覺測量還會在測量的同時完成對條碼的識別,節省人力與時間。
操作便捷測量光幕在操作時必須將物品平行擺放,3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內的任何位置移動。這意味著員工不必在物品擺放上花費額外的時間與精力,易于操作。
易于維護傳統的測量光幕在使用時不能隨意改變測量光柵的位置,還需要盡量避免物品的碰撞等,一旦出現故障,就需要專業人員對其進行調整。 匠信智能簡易型旋轉平臺幾乎兼容全部3D工業相機。
3D相機中主要使用到的一些技術參數:視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發射出來形成一個光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機還分為近視場,中視場,遠視場。測量范圍:傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機,每臺相機的工作距離是不一樣的。簡易型旋轉平臺只需要將電源插入插座就可以快速使用。蘇州多功能旋轉平臺推薦廠家
簡易型旋轉平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業相機。蘇州多功能旋轉平臺推薦廠家
CCD是目前機器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包,而后在驅動脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發生器、垂直驅動器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件,與真空管相比,具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優點。
CMOS圖像傳感器的開發出現在20世紀70年代初,90年代初期,隨著超大規模集成電路(VLSI)制造工藝技術的發展,CMOS圖像傳感器得到迅速發展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上,還具有局部像素的編程隨機訪問的優點。目前,CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態范圍等特點在高分辨率和高速場合得到了的應用。 蘇州多功能旋轉平臺推薦廠家
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