結構光(Structuredlight)：通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源，它發射出來的光經過一定的編碼投影在物體上，通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據編碼圖案不同一般有條紋結構光---enshape，編碼結構光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結構光--apple(primesense)
特定波長的Laser發出的結構光照射在物體表面，其反射的光線被帶濾波的camera相機接收，濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進行運算，得出物體的深度數據。 單軸3D高精度直線運動平臺采用PLC+觸摸屏+直線電機+大理石控制系統。北京3D相機高精度直線運動演示平臺
3D相機中主要使用到的一些技術參數：
分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關系。
線性度：也叫準確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。
重復精度：也叫做重復性。是指將被測物重復掃描4100次后的比較大偏差值。
測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。
工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 上海3D直線運動實驗室設備深圳市匠信智能科技有限公司生產的各種視覺3D、2D相機高精度檢測平臺怎么樣？
當前應用在手機端的3D傳感技術方案主要為3D結構光及TOF（光飛行時間法），蘋果、OPPO Find X、小米以及華為Mate20 Pro設計上使用的3D結構光技術，OPPO R17 Pro、華為Mate 30 Pro、vivo陸續加入新的嘗試，其3D深感攝像頭均采用TOF技術。基于3D傳感應用的創新體驗徹底打開了人們的想象空間，手機廠商加速布局的原因正是看重其賦能智慧終端“看懂”世界的能力。
3D視覺技術：結構光和TOF有何區別？什么是3D視覺技術？即是通過3D攝像頭能夠采集視野內空間每個點位的三維座標信息，通過算法復原智能獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環境、復雜光線的影響，技術更加穩定，能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。目前的智能手機領域采用的3D視覺技術解決方案主要是：3D結構光（StructuredLight）和TOF飛行時間法（Time-of-Flight）。
3D高精度直線檢測平臺由控制系統、直線電機、控制器、大理石、其他執行元氣件、感應元器件、機加件、微調機構、觸摸屏等組成；
以實用、便捷、穩定性強為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優視等等外形尺寸：
長*寬*高：可定制
外設接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預留輸入/輸出信號；（可增加不一樣的信號接口）
可應用在工業3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示； 深圳匠信智能生產的3D高精度直線運動平臺JX-3D400-Z01 性價比高。
3D高精度檢測平臺采用PLC控制系統，保證了高穩定性和高可靠性。PLC的優缺點優點：功能強，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強；可靠性高，抗干擾能力強；編程方法簡單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點：不能用于主電路的斷路器，只能進行邏輯控制。PC機的優缺點優點：能實現原來PLC的控制功能，并且具有更強的數據處理能力、強大的網絡通訊功能以及能夠執行比較復雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優勢。缺點：基于PC的自動化控制也有其不足之處，其設備的可靠性、實時性和穩定性都較差。深圳市匠信智能科技有限公司生產的各種視覺3D、2D相機高精度直線電機檢測平臺**國內外。上海直線運動實驗平臺
3D高精度直線運動平臺可預留了A+A-B+B-、電源、觸發等各種信號接口。北京3D相機高精度直線運動演示平臺
編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號。另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
每個伺服電機或者直線電機都會有編碼器信號。 北京3D相機高精度直線運動演示平臺
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