特定波長的Laser發出的結構光照射在物體表面,其反射的光線被帶濾波的camera相機接收,濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進行運算,得出物體的深度數據。
雙目結構光系統
相位法:
近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術有了很大的發展,將光柵圖案投射到被測物表面,受物體高度的調制,光柵條紋發生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據三角法原理計算出高度,這類方法又稱為相位法。基于相位測量的三維輪廓測量技術的理論依據也是光學三角法,但與光學三角法的輪廓術有所不同,它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點,而是通過相位測量間接地實現,由于相位信息的參與,使得這類方法與單純光學三角法有很大區別。 匠信智能生產的線性掃描檢測平臺性能強大,價格實惠。廣西常見掃描檢測平臺DEMO箱
(3D傳感技術可感知物體的3D結構)3D結構光(StructuredLight)是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據物體造成的光信號變化計算出物置和深度信息,識別精度能達到1mm,在性能相當的情況下,結構光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結構光技術,更為適合應用在近距離面部識別驗證等場景。
TOF飛行時間法(Time-of-Flight)則是通過傳感器,捕捉近紅外光從發射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息,這種方式具有實時性較好的特點,相對3D結構光算法比較簡單,可測量較遠距離(一般在100m以內),比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術捕捉手勢動作,相對來說TOF更加適合遠距離的應用。兩種技術解決方案各有優勢,適配于不用的應用需求及其領域,可以肯定的是,3D視覺技術已經成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 廣西常見掃描檢測平臺DEMO箱線性掃描檢測平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發信號組成。
使用光譜共焦測量技術,可以得到超高分辨率。納米級分辨率源于上述經過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點的顏色,得到距離信息,光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑,從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著,即使被測表面有非常輕微的劃痕,也逃不過光譜共焦傳感器的眼睛。
由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中,使其非常適合測量鉆孔結構。而其他測量方式,如激光三角反射式測量,對于小孔往往無能為力,因為小孔形成的陰影會遮擋反射光的光路,無法進行測量。針對這種小孔測量任務,德國米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有4mm的探頭直徑,可以探入小孔內部進行測量。
視覺檢測系統詳細參數:
名稱:GS300mini
測量原理:3D視覺測量
量方傳感器:異方科技深度傳感器
測量范圍:30*30*30~100*100*100cm,精度±10mm;
平均精度:±8mm
測量速度:2-3秒/件
數據輸出:Excel/Http/TCP/串口
稱重量程:100Kg
稱重精度:±300-500g(可選配)
稱重輸出接口:RS232
條碼可掃條碼:一維條碼/二維碼
材質:不銹鋼
存儲功能:64G;支持存儲每張貨物照片
操作系統:Win7系統/Win10系統
測量方法:
將待測物體(任意形狀)擺放在儀器的待測區域內,等待儀器自動識別,等到提示燈光或者聲音就完成了一次測量。同時會在顯示屏上顯示該物體的體積和重量。左邊顯示的是物體的照片,右邊顯示的是物體的長寬高、體積、重量條碼等信息。同時可以選擇直接將數據上傳至云端或者保存到本地。 線性掃描檢測平臺哪里好?
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾比較好,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。深圳匠信線性掃描檢測平臺性價比高。福建線性掃描檢測平臺聯系方式
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