結構光(Structuredlight)：通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源，它發射出來的光經過一定的編碼投影在物體上，通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據編碼圖案不同一般有條紋結構光---enshape，編碼結構光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結構光--apple(primesense)

特定波長的Laser發出的結構光照射在物體表面，其反射的光線被帶濾波的camera相機接收，濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進行運算，得出物體的深度數據。 五光源線掃檢測平臺優勢在哪里？廣西海康線掃相機線掃檢測平臺歡迎來電

工業3D相機內部重要的三個部件分別為激光發射器，鏡頭和感光芯片。在3D相機中，取代光源的是激光發射器，通過復雜的光學系統設計，激光發射器發出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。

在傳統的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據客戶的需求以及現場的生產環境，計算出符合要求的相機和鏡頭，根據客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。 河南線掃相機3D相機線掃檢測平臺DEMO箱深圳匠信智能五光源線掃檢測平臺可用于基恩士3D相機進行產品檢測。

使用光譜共焦測量技術，可以得到超高分辨率。納米級分辨率源于上述經過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點的顏色，得到距離信息，光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑，從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著，即使被測表面有非常輕微的劃痕，也逃不過光譜共焦傳感器的眼睛。

由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中，使其非常適合測量鉆孔結構。而其他測量方式，如激光三角反射式測量，對于小孔往往無能為力，因為小孔形成的陰影會遮擋反射光的光路，無法進行測量。針對這種小孔測量任務，德國米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有4mm的探頭直徑，可以探入小孔內部進行測量。

主要參數

曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字相機機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機機還可以更快。

像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機機靶面的大小。目前數字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

光譜響應特性（SpectralRange）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。 五光源線掃檢測平臺優勢為方便、快速、馬上出檢測結果。

另一種非常適合光譜共焦傳感器的應用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同，光譜共焦傳感器在測量這種物體時，需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光，從而得到層厚信息。由于測量只使用白光，無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路，傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環境或者有電磁干擾要求的環境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長50m的光纖連接探頭和控制器。但是，需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒，這會影響測量精度，甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學測量方法，探頭到被測物體的距離也有一定限制。匠信智能生產的五光源線掃檢測平臺穩定性高、功能強大使用壽命長。廣州線掃相機3D相機線掃檢測平臺

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主要參數

分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數（Pixels），對于數字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬相機機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

像素深度（PixelDepth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec.），對于線陣相機機為每秒采集的行數（Hz）。

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