什么是結構光:就是帶有一定結構的,而且我們自己是知道光源的這種結構的。結構光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結構光透射于物體表面,在表面上形成由被測物體表面形狀所調制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測,從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓(高度)。直觀上,沿著光條顯示出的位移(或者偏移)與物體表面高度成比例,扭結表示了平面的變化,不連續顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時,由畸變的二維光條圖像坐標便可重現物體表面三維形狀輪廓。由光學投射器、攝像機、計算機系統即構成了結構光三維視覺系統。線掃滾筒平臺哪里有?上海3D相機滾筒實驗設備
TOF飛行時間法(Time-of-Flight)則是通過**傳感器,捕捉近紅外光從發射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息,這種方式具有實時性較好的特點,相對3D結構光算法比較簡單,可測量較遠距離(一般在100m 以內),比如華為Mate 30 Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術捕捉手勢動作,相對來說TOF 更加適合遠距離的應用。兩種技術解決方案各有優勢,適配于不用的應用需求及其領域,可以肯定的是,3D視覺技術已經成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。浙江掃碼滾筒匠信智能線性掃描滾筒平臺好?
線掃相機都有一個圖像傳感器,CMOS圖像傳感器的開發早出現在20世紀70 年代初,90 年代初期,隨著超大規模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術的發展,CMOS圖像傳感器得到迅速發展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上,還具有局部像素的編程隨機訪問的優點。目前,CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態范圍等特點在高分辨率和高速場合得到了的應用。
激光三角法原理圖:利用一束激光經光學系統調節后照射到被測物體表面,形成一小光斑,經過被測物體表面散射后通過接收物鏡聚焦成像在光電探測器的接收面上。被測點的位移信息由該光點在探測器的光接收面上所形成的像點位置決定。當被測物體移動時,光斑相對于接收物鏡的位置發生變化,相應的其像點在光探測器接收面上的位置也將發生改變,根據其像點位置的變化和測量系統的結構參數可求出被測點的位移信息。由于入射光線和反射光線構成一個三角形,所以該方法被稱為激光三角法。實驗室用的滾筒檢測平臺哪里有?
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現更為出色。
1、精度高在快遞物流行業中,測量精度一直是企業關注的重點。以采用了3D視覺測量技術的產品為例,其體積測量平均精度能夠達到±3mm,這是傳統的測量光幕所無法達到的。
2、測量速度快,視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式,測量迅速,能夠在1秒之內得出測量結果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度,通常要幾秒才能完成一件物品的測量。 線性掃描滾筒平臺性能好、外觀漂亮?山東常見線掃相機滾筒實驗室設備
匠信智能線性掃描滾筒平臺可用于基恩士相機。上海3D相機滾筒實驗設備
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統的運行模式直接相關。
線陣相機,機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個象素的而已。
一般上只在兩種情況下使用這種相機:一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。 上海3D相機滾筒實驗設備
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