結構光(Structuredlight)：通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源，它發射出來的光經過一定的編碼投影在物體上，通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據編碼圖案不同一般有條紋結構光---enshape，編碼結構光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結構光--apple(primesense)

特定波長的Laser發出的結構光照射在物體表面，其反射的光線被帶濾波的camera相機接收，濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進行運算，得出物體的深度數據。 3D高精度直線運動檢測平臺采用PLC+觸摸屏+直線電機+大理石控制系統。四川大理石高精度直線運動實驗室設備

線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發裝置多次激發相機，進行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。因此，用線陣型相機，必須用可以支持線陣型相機的采集卡。記得EURESYS有這個功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。四川3D相機高精度直線運動實驗室平臺深圳匠信智能生產的3D高精度直線運動平臺JX-3D400-Z01 性價比高。

任何東西分類一定有它自己的分類標準，工業相機也不例外，工業相機主要有以下分類

1、按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機；

2、按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機；

3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機；

4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機；

5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數字相機；

6、按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機；

7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機；

8、按照響應頻率范圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。

讀碼器主要原理是利用設備中自帶的軟件來對一維碼 二維碼 字符進行識別，一維碼/二維碼是按照一定的編碼規則排列，用以表達一組信息的圖形標識符。主要用于產品的追蹤追溯，生產控制，自動識別，特別是與目前新興的RFID技術一起構成“物聯網”的硬件系統之一。

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。 深圳市匠信智能科技有限公司專業生產的3D高精度直線運動實驗平臺JX-3D400-Z01。

工業相機主要參數

1.分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數（Pixels），對于數字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬相機機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

2.像素深度（PixelDepth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

3.比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec.），對于線陣相機機為每秒采集的行數（Hz）。

4.曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字相機機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機機還可以更快。 3D高精度直線運動平臺可用于米依3D相機檢測產品。河南桌面式直線運動實驗平臺

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雙目結構光系統

相位法：近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術有了很大的發展，將光柵圖案投射到被測物表面，受物體高度的調制，光柵條紋發生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據三角法原理計算出高度，這類方法又稱為相位法。

基于相位測量的三維輪廓測量技術的理論依據也是光學三角法，但與光學三角法的輪廓術有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點，而是通過相位測量間接地實現，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學三角法有很大區別。 四川大理石高精度直線運動實驗室設備

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