3D相機中主要使用到的一些技術參數：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 深圳市匠信智能科技有限公司可以根據客戶需求定制各種環型軌道視覺檢測平臺。廣州多功能視覺檢測平臺演示箱

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米3D高精度直線檢測平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。

3D高精度直線運動視覺平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。

單軸3D高精度直線運動平臺可預留了A+A-B+B-、電源、觸發等各種信號接口。

單軸3D高精度直線運動平臺采用PLC+觸摸屏+直線電機+大理石控制系統。 武漢多功能視覺檢測平臺設備匠信智能的環型軌道視覺檢測平臺可以實現柔性產品的殘缺檢測。

主要參數

像素深度（PixelDepth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機機靶面的大小。目前數字相機機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

光譜響應特性（SpectralRange）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發裝置多次激發相機，進行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。因此，用線陣型相機，必須用可以支持線陣型相機的采集卡。記得EURESYS有這個功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。基恩士使用的環型軌道視覺檢測平臺是誰生產的？

國內3D視覺技術發展現狀

3D視覺技術在眾多領域具有極高的戰略意義，國內一些雄厚技術實力的企業群雄并起，在該領域展開深入研究，目前中國3D人臉識別落地應用居全球水平。值得一提的是，國內3D視覺技術獨角獸奧比中光，是可實現量產結構光3D傳感攝像頭的中國企業，3D傳感數與蘋果、微軟等并列世界，其3D視覺模組、算法以及配套解決方案可適配于多品牌、多形態的智能終端，更是為3D視覺領域發展開拓的應用場景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺模組的方案。 3D相機廠家在使用的環型軌道視覺檢測平臺是由哪家公司生產？武漢多功能視覺檢測平臺設備

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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。廣州多功能視覺檢測平臺演示箱

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