任何東西分類一定有它自己的分類標準,工業相機也不例外,工業相機主要有以下分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機;
2、按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機;
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機;
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機;
5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數字相機;
6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機、彩色相機;
7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機;
8、按照響應頻率范圍可以分為可見光(普通)相機、紅外相機、紫外相機等。 單軸3D高精度直線運動平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。湖北桌面式直線運動測試平臺
編碼器::由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號。另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
每個伺服電機或者直線電機都會有編碼器信號。 河南大理石高精度直線運動桌面設備深圳市匠信智能科技有限公司專業生產的各種視覺3D、2D展廳平臺。
在傳統的2D視覺中,一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據客戶的需求以及現場的生產環境,計算出符合要求的相機和鏡頭,根據客戶的成本需求來選出**合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點,要根據客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。
在3D相機中,取代光源的是激光發射器,通過復雜的光學系統設計,激光發射器發出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學系統的設計下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業3D相機內部重要的三個部件分別為激光發射器,鏡頭和感光芯片。
工業相機主要參數
1.分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(Pixels),對于數字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的,對于模擬相機機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
2.像素深度(PixelDepth):即每像素數據的位數,一般常用的是8Bit,對于數字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。
3.比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數(Frames/Sec.),對于線陣相機機為每秒采集的行數(Hz)。
4.曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設定一個固定的時間;面陣相機機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式,數字相機機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒,高速相機機還可以更快。 深圳市匠信智能科技有限公司生產的各種視覺3D、2D相機高精度直線電機實驗平臺**國內外。
雙目結構光系統
相位法:近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術有了很大的發展,將光柵圖案投射到被測物表面,受物體高度的調制,光柵條紋發生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據三角法原理計算出高度,這類方法又稱為相位法。
基于相位測量的三維輪廓測量技術的理論依據也是光學三角法,但與光學三角法的輪廓術有所不同,它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點,而是通過相位測量間接地實現,由于相位信息的參與,使得這類方法與單純光學三角法有很大區別。 深圳匠信智能工業視覺3D高精度直線電機檢測平臺性能優異。陜西3D相機高精度直線運動桌面設備
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