白色光通過一個半透鏡面到達凸透鏡。上述特殊色差就在這里產生。光線照射到被測物體后發生反射,透過凸透鏡，返回到傳感器探頭內的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上，小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜，也就是說若干不同波長的光都有可能穿過小孔照在CCD感光矩陣單元上。

但是只有在被測物體上聚焦的反射光擁有足夠光強，在CCD感光矩陣上產生一個明顯的波峰。在穿孔蓋板后面，需要一個分光器測量反射光的顏色信息。分光器類似一個特制光柵，可以根據反射光的波長，增強或減弱折射率。

因此，CCD矩陣上的每一個位置，對應一個測量物體到探頭的距離。在整個量程上，共可以得到超過30,000個測量點。這里只計算光線波長，用以產生測量信號。反射光產生的信號波峰振幅并不在信號測量依據之內。也就是說反射光的光強不會影響測量結果。這意味著，無論有多少反射光從被測物體反射回來，測量的距離結果可能是不變的。

因為反射光的光強**取決于反射物體的反光程度。

因此，采用德國米銥公司的光譜共焦傳感器，即使被測物體是強吸光材料，如黑色橡膠；或者是透明材料，如玻璃或者液體，都可以進行正常可靠的測量。 3D便攜式運動平臺那家公司做的好？遼寧點光譜便攜式DEMO 平臺

相位法：近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術有了很大的發展，將光柵圖案投射到被測物表面，受物體高度的調制，光柵條紋發生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據三角法原理計算出高度，這類方法又稱為相位法。

基于相位測量的三維輪廓測量技術的理論依據也是光學三角法，但與光學三角法的輪廓術有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點，而是通過相位測量間接地實現，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學三角法有很大區別。 陜西3D相機便攜式直線平臺3D便攜式絲桿運動平臺主要是方便拖拉，客戶現場直接架相機測試，更方便有效。

TOF3D傳感器：如上圖所示：飛行時間法ToF飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的，簡稱TOF。

其基本原理是通過連續發射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

TOF法根據調制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調制（PulsedModulation）和連續波調制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相機對時間測量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達到毫米級的精度。

因此，在近距離測量領域，尤其是1m范圍內，TOF深度相機的精度與其他深度相機相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領域的應用。

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。

一般上只在兩種情況下使用這種相機：

一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。

二、需要極大的視野或極高的精度。 3D便攜式DEMO平臺兼容多款3D工業相機。

3D結構光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據物體造成的光信號變化計算出物**置和深度信息，識別精度能達到1mm，在性能相當的情況下，結構光比ToF消耗的功耗更少。

目前蘋果全系支持FaceID的機型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結構光技術，更為適合應用在近距離面部識別驗證等場景。TOF飛行時間法（Time-of-Flight）則是通過**傳感器，捕捉近紅外光從發射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息，這種方式具有實時性較好的特點，相對3D結構光算法比較簡單，可測量較遠距離（一般在100m以內），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術捕捉手勢動作，相對來說TOF更加適合遠距離的應用。兩種技術解決方案各有優勢，適配于不用的應用需求及其領域，可以肯定的是，3D視覺技術已經成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 匠信智能生產的3D便攜式絲桿運動平臺穩定性高、功能強大使用壽命長。四川長沙青波3D便攜式直線平臺

匠信智能3D便攜式DEMO平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發信號組成。遼寧點光譜便攜式DEMO 平臺

3D視覺技術：結構光和TOF有何區別？什么是3D視覺技術？即是通過3D攝像頭能夠采集視野內空間每個點位的三維座標信息，通過算法復原智能獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環境、復雜光線的影響，技術更加穩定，能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。目前的智能手機領域采用的3D視覺技術解決方案主要是：3D結構光（StructuredLight）和TOF飛行時間法（Time-of-Flight）。（3D傳感技術可感知物體的3D結構）；3D便攜式平臺主要是采用掃描的方式。遼寧點光譜便攜式DEMO 平臺

深圳市匠信智能科技有限公司致力于機械及行業設備，是一家生產型的公司。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下檢測平臺，?實驗室平臺，展廳平臺，視覺配件和工業顯示器深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經營理念，在機械及行業設備深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發揮人才優勢，打造機械及行業設備良好品牌。深圳匠信智能立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，飛快響應客戶的變化需求。