激光三角法原理圖：利用一束激光經光學系統調節后照射到被測物體表面，形成一小光斑，經過被測物體表面散射后通過接收物鏡聚焦成像在光電探測器的接收面上。被測點的位移信息由該光點在探測器的光接收面上所形成的像點位置決定。當被測物體移動時，光斑相對于接收物鏡的位置發生變化，相應的其像點在光探測器接收面上的位置也將發生改變，根據其像點位置的變化和測量系統的結構參數可求出被測點的位移信息。由于入射光線和反射光線構成一個三角形，所以該方法被稱為激光三角法。單軸3D高精度直線運動平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。重慶線性掃描相機高精度直線運動桌面設備

3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現更為出色。

1、精度高在快遞物流行業中，測量精度一直是企業關注的重點。以異方科技采用了3D視覺測量技術的產品Goodscan200B為例，其體積測量平均精度能夠達到±3mm，這是傳統的測量光幕所無法達到的。

2、測量速度**D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式，測量迅速，能夠在1秒之內得出測量結果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測量。

3、適配性強測量光幕只能對形狀規則的物體進行測量，相比而言，3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進行測量操作。同時，測量光幕在測量時需要物體存在相對運動，而3D視覺測量對于動態或者靜態的物體都可以測量

4、抗干擾能力強測量光幕是一種特殊的光電傳感器，通過紅外線的發射和接收來實現測量。當儀器所處環境存在強光時，光幕的發射端和接收端便會受到影響，進而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。 四川基恩士3D高精度直線運動工業視覺3D高精度直線電機檢測平臺**覆蓋全國各個省份。

另一種非常適合光譜共焦傳感器的應用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同，光譜共焦傳感器在測量這種物體時，*需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光，從而得到層厚信息。由于測量只使用白光，無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路，傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環境或者有電磁干擾要求的環境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長50m的光纖連接探頭和控制器。但是，需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒，這會影響測量精度，甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學測量方法，探頭到被測物體的距離也有一定限制。

3D相機中主要使用到的一些技術參數：

分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關系。

線性度：也叫準確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

重復精度：也叫做重復性。是指將被測物重復掃描4100次后的比較大偏差值。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 3D高精度直線運動平臺可用于中科行智3D相機檢測產品。

差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期。3D高精度直線運動視覺平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。湖南深視智能3D高精度直線運動

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工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。

一般上只在兩種情況下使用這種相機：

一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。

二、需要極大的視野或極高的精度。 重慶線性掃描相機高精度直線運動桌面設備

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