（3D傳感技術可感知物體的3D結構）3D結構光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據物體造成的光信號變化計算出物**置和深度信息，識別精度能達到1mm，在性能相當的情況下，結構光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結構光技術，更為適合應用在近距離面部識別驗證等場景。

TOF飛行時間法（Time-of-Flight）則是通過**傳感器，捕捉近紅外光從發射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息，這種方式具有實時性較好的特點，相對3D結構光算法比較簡單，可測量較遠距離（一般在100m以內），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術捕捉手勢動作，相對來說TOF更加適合遠距離的應用。兩種技術解決方案各有優勢，適配于不用的應用需求及其領域，可以肯定的是，3D視覺技術已經成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 單軸3D高精度直線運動平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。重慶直線運動測試平臺

3D高精度檢測平臺采用PLC控制系統，保證了高穩定性和高可靠性。PLC的優缺點優點：功能強，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強；可靠性高，抗干擾能力強；編程方法簡單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點：不能用于主電路的斷路器，只能進行邏輯控制。PC機的優缺點優點：能實現原來PLC的控制功能，并且具有更強的數據處理能力、強大的網絡通訊功能以及能夠執行比較復雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優勢。缺點：基于PC的自動化控制也有其不足之處，其設備的可靠性、實時性和穩定性都較差。福建桌面式直線運動實驗室設備3D高精度直線運動視覺平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。

與一般相機的區別

工業相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。

工業相機輸出的是裸數據（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質量的圖像處理算法。例如機器視覺（MachineVision）應用。而一般的相機（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經過了mjpeg壓縮，圖像質量較差。

高性能，低成本的工業相機將會更加適合中國市場。雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發展，[1]但是從總體上來說，出于市場競爭，降低成本的需要，各制造業廠家對于機器視覺領域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業相機非常適合廠家的需要。

雙目結構光系統

相位法：近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術有了很大的發展，將光柵圖案投射到被測物表面，受物體高度的調制，光柵條紋發生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據三角法原理計算出高度，這類方法又稱為相位法。

基于相位測量的三維輪廓測量技術的理論依據也是光學三角法，但與光學三角法的輪廓術有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點，而是通過相位測量間接地實現，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學三角法有很大區別。 深圳匠信智能生產的3D高精度直線運動平臺JX-3D400-Z01 性價比高。

3D相機中主要使用到的一些技術參數：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 3D高精度直線運動平臺可用于深視智能3D相機檢測產品。江蘇多功能直線運動實驗平臺

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直線電機由電機動子、定子、光柵尺、導軌以及機加件等組成；其中光柵尺決定了讀數的分辨率，微米級還是亞微米級別；光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結構。光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機構等組成。光柵讀數頭結構形式很多，根據讀數頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數頭(或稱硅光電池讀數頭、鏡像式讀數頭、分光鏡式讀數頭、金屬光柵反射式讀數頭）。重慶直線運動測試平臺

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