眾所周知，自然界的日光屬白光一種，白光不是**純潔的光，而是許多單色光組成的。光在不同介質中傳播可能會有角度偏差的現象產生，而實際的白光照射下不同介質將有很多單線光的折射。光學材料（透鏡）對于不同單色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波長愈短折射率愈**長愈長折射率愈小（這也是不同望遠鏡所謂的色差不同的原因），同一薄透鏡對不同單色光，每一種單色光都有不同的焦距，按色光的波長由短到長，它們的像點離開透鏡由近到遠地排列在光軸上（不同的單色光的波長是不同的）這樣成像就產生了所謂色差透鏡錯誤。色差透鏡錯誤使成像產生色斑或暈環。在攝影器材中，應通過特殊處理，盡量消減色差透鏡錯誤導致的成像問題。常用的消除方法有雙膠合系統與雙分離系統。深圳市匠信智能科技有限公司專業生產的各種視覺3D、2D展會平臺。湖北基恩士3D高精度直線運動

3D相機中主要使用到的一些技術參數：

分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關系。

線性度：也叫準確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

重復精度：也叫做重復性。是指將被測物重復掃描4100次后的比較大偏差值。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 桌面式直線運動設備3D高精度直線運動檢測平臺采用PLC+觸摸屏+直線電機+大理石控制系統。

工業相機**重要的是圖像傳感器。CMOS圖像傳感器的開發出現在20世紀70 年代初，90 年代初期，隨著超大規模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術的發展，CMOS圖像傳感器得到迅速發展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機訪問的優點。目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動態范圍等特點在高分辨率和高速場合得到了***的應用。

工業3D相機內部重要的三個部件分別為激光發射器，鏡頭和感光芯片。在3D相機中，取代光源的是激光發射器，通過復雜的光學系統設計，激光發射器發出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。在傳統的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據客戶的需求以及現場的生產環境，計算出符合要求的相機和鏡頭，

根據客戶的成本需求來選出**合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。 深圳市匠信智能科技有限公司專業生產的3D高精度直線運動實驗平臺JX-3D400-Z01。

與一般相機的區別

工業相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。

工業相機輸出的是裸數據（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質量的圖像處理算法。例如機器視覺（MachineVision）應用。而一般的相機（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經過了mjpeg壓縮，圖像質量較差。

高性能，低成本的工業相機將會更加適合中國市場。雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發展，[1]但是從總體上來說，出于市場競爭，降低成本的需要，各制造業廠家對于機器視覺領域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業相機非常適合廠家的需要。 深圳市匠信智能科技有限公司專業生產的各種視覺3D、2D展廳平臺。陜西3D相機高精度直線運動演示平臺

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3D高精度檢測平臺采用高穩定性、高可靠性的PLC控制系統，

主要應用于激光線掃3D工業相機和點激光工業相機。線掃描相機的特點優勢就在于它本身的結構非常簡單，具有很低的成本，靈活度很高，動態范圍也很廣，加上高性價比能夠讓其獲得更高的認可度，并且很多時候被人們運用在工業檢測領域當中，由于工業相機的傳感器**是通過一行感光元素組成的，所以能夠進行高頻率掃描，同時也能把各種高速，旋轉的物體作為檢測的對象，所以這種相機很受歡迎的應用就是對連續材料的精度檢測。 湖北基恩士3D高精度直線運動

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