差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期。深圳市匠信智能科技有限公司生產的各種視覺3D、2D相機高精度檢測平臺便宜且實惠。北京高精度大理石直線電機直線運動平臺

應用領域

1、工業領域，如開發金屬材料及樹脂材料時，用來觀察材料受到沖擊時內部裂紋產生的方向、狀態等，可用來分析材料被破壞時物質的結構；

2、體育項目上，如捕捉棒球及高爾夫球擊球時球的狀態、與空氣產生的阻力等等。

3、包裝和標簽行業的印刷過程中，能夠實時檢測到高速印刷中非常細微的印刷缺陷。發現印刷缺陷可以為生產提供有價值的信息，以便在生產過程中采取措施，減少**終的損失。各種印刷中常見的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測出來。不但提高投資回報和減少廢品發出，更提高了客戶滿意度和信任度。

4、在開發產品和驗證產品等方面，數字工業相機對被攝物的大小沒有限制，根據鏡頭的條件，既可拍攝一般物質，也可用于顯微鏡攝影。 湖北桌面式直線運動實驗設備深圳市匠信智能科技有限公司專業生產的3D高精度直線運動實驗平臺JX-3D400-Z01。

任何東西分類一定有它自己的分類標準，工業相機也不例外，工業相機主要有以下分類

1、按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機；

2、按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機；

3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機；

4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機；

5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數字相機；

6、按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機；

7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機；

8、按照響應頻率范圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。

編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米 3D高精度直線運動實驗平臺可用于LMI3D相機檢測產品。

結構光(Structuredlight)：通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源，它發射出來的光經過一定的編碼投影在物體上，通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據編碼圖案不同一般有條紋結構光---enshape，編碼結構光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結構光--apple(primesense)

特定波長的Laser發出的結構光照射在物體表面，其反射的光線被帶濾波的camera相機接收，濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進行運算，得出物體的深度數據。 3D高精度直線運動平臺可用于米依3D相機檢測產品。廣東高精度大理石直線電機直線運動實驗室設備

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前段時間國內備受關注的兩大手機品牌，蘋果、華為相繼發布2019年度***旗艦手機。無論是iPhone11還是華為Mate30Pro，兩者均基于3D傳感技術進行深度強化。3D傳感究竟有何魅力，竟讓一眾主流手機品牌如此鐘情？智能手機廠商鐘情3D傳感攝像頭2017年起至今蘋果一直推崇基于3D傳感技術的FaceID，由此實現安全快捷的3D面部識別，可極大提升驗證和支付等環節的便利性。為了實現3D傳感與***屏的完美融合，OPPOFindX采用的是全隱藏式3D攝像頭模組，在解鎖時鏡頭自動彈出進行3D人臉識別，獨特的伸縮設計至今仍被眾多用戶津津樂道。（手機前置攝像模組里面的3D傳感模組）北京高精度大理石直線電機直線運動平臺

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