編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，

其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米 深圳匠信智能可定做亞微米級的工業視覺3D高精度直線電機檢測平臺。山東桌面式直線運動測試平臺

工業3D相機內部重要的三個部件分別為激光發射器，鏡頭和感光芯片。在3D相機中，取代光源的是激光發射器，通過復雜的光學系統設計，激光發射器發出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。在傳統的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據客戶的需求以及現場的生產環境，計算出符合要求的相機和鏡頭，

根據客戶的成本需求來選出**合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。 江蘇多功能直線運動設備深圳市匠信智能科技有限公司專業生產的各種視覺3D、2D展廳平臺。

線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發裝置多次激發相機，進行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。因此，用線陣型相機，必須用可以支持線陣型相機的采集卡。記得EURESYS有這個功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。

3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現更為出色。

1、精度高在快遞物流行業中，測量精度一直是企業關注的重點。以異方科技采用了3D視覺測量技術的產品Goodscan200B為例，其體積測量平均精度能夠達到±3mm，這是傳統的測量光幕所無法達到的。

2、測量速度**D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式，測量迅速，能夠在1秒之內得出測量結果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測量。

3、適配性強測量光幕只能對形狀規則的物體進行測量，相比而言，3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進行測量操作。同時，測量光幕在測量時需要物體存在相對運動，而3D視覺測量對于動態或者靜態的物體都可以測量

4、抗干擾能力強測量光幕是一種特殊的光電傳感器，通過紅外線的發射和接收來實現測量。當儀器所處環境存在強光時，光幕的發射端和接收端便會受到影響，進而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。 3D高精度直線運動實驗平臺可用于LMI3D相機檢測產品。

雙目結構光系統

相位法：近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術有了很大的發展，將光柵圖案投射到被測物表面，受物體高度的調制，光柵條紋發生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據三角法原理計算出高度，這類方法又稱為相位法。

基于相位測量的三維輪廓測量技術的理論依據也是光學三角法，但與光學三角法的輪廓術有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點，而是通過相位測量間接地實現，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學三角法有很大區別。 3D高精度直線運動視覺平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。湖北3D直線運動桌面設備

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光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服系統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和**走刀誤差，以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。山東桌面式直線運動測試平臺

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