CCD是目前機器視覺**為常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包，而后在驅動脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發生器、垂直驅動器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優點。匠信智能對使用3D便攜式直線電機運動平臺的技術服務態度好。湖北通用3D便攜式直線電機運動平臺DEMO箱

在傳統的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據客戶的需求以及現場的生產環境，

計算出符合要求的相機和鏡頭，根據客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比

較難的一個點，要根據客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

在3D相機中，取代光源的是激光發射器，通過復雜的光學系統設計，激光發射器發出的激光會形成一條直線，激光投射

到物體表面就會形成反射，在光學系統的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工

業3D相機內部重要的三個部件分別為激光發射器，鏡頭和感光芯片。 湖北通用3D便攜式直線電機運動平臺DEMO箱深圳匠信智能3D便攜式直線電機運動平臺系統穩定.

為了得到上述特殊的色差，需要在傳感器探頭內使用若干特殊透鏡，用來根據所需量程將光線分解。***使用一個凸透鏡，將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上，形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡，傳感器探頭射出的光將分散開來，測量也就無法進行了。

白色光通過一個半透鏡面到達凸透鏡。上述特殊色差就在這里產生。光線照射到被測物體后發生反射,透過凸透鏡，返回到傳感器探頭內的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上，小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服系統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和走刀誤差，以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。3D便攜式直線電機運動平臺采用高質量的直線電機控制系統，軟件操作簡單，實用。

2017年起至今蘋果一直推崇基于3D傳感技術的FaceID，由此實現安全快捷的3D面部識別，可極大提升驗證和支付等環節的便利性。為了實現3D傳感與***屏的完美融合，OPPOFindX采用的是全隱藏式3D攝像頭模組，在解鎖時鏡頭自動彈出進行3D人臉識別，獨特的伸縮設計至今仍被眾多用戶津津樂道。（手機前置攝像模組里面的3D傳感模組）

當前應用在手機端的3D傳感技術方案主要為3D結構光及TOF（光飛行時間法），蘋果、OPPO Find X、小米以及華為Mate20 Pro設計上使用的3D結構光技術，OPPO R17 Pro、華為Mate 30 Pro、vivo陸續加入新的嘗試，其3D深感攝像頭均采用TOF技術。基于3D傳感應用的創新體驗徹底打開了人們的想象空間，手機廠商加速布局的原因正是看重其賦能智慧終端“看懂”世界的能力。 深圳匠信智能科技有限公司生產各種3D、2D視覺檢測演示平臺。湖北通用3D便攜式直線電機運動平臺DEMO箱

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一種非常適合光譜共焦傳感器的應用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同，光譜共焦傳感器在測量這種物體時，*需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光，從而得到層厚信息。由于測量只使用白光，無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路，傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環境或者有電磁干擾要求的環境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許**長50m的光纖連接探頭和控制器。但是，需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒，這會影響測量精度，甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學測量方法，探頭到被測物體的距離也有一定限制。湖北通用3D便攜式直線電機運動平臺DEMO箱

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