3D相機中主要使用到的一些技術參數：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 3D高精度直線運動實驗平臺可用于LMI3D相機檢測產品。北京高精度大理石直線電機直線運動實驗設備

與一般相機的區別

工業相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。

工業相機輸出的是裸數據（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質量的圖像處理算法。例如機器視覺（MachineVision）應用。而一般的相機（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經過了mjpeg壓縮，圖像質量較差。

高性能，低成本的工業相機將會更加適合中國市場。雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發展，[1]但是從總體上來說，出于市場競爭，降低成本的需要，各制造業廠家對于機器視覺領域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業相機非常適合廠家的需要。 3D相機直線運動桌面平臺深圳匠信智能工業視覺3D高精度直線電機檢測平臺通過各種可選件實現多種相機同時檢測。

激光三角法原理圖：利用一束激光經光學系統調節后照射到被測物體表面，形成一小光斑，經過被測物體表面散射后通過接收物鏡聚焦成像在光電探測器的接收面上。被測點的位移信息由該光點在探測器的光接收面上所形成的像點位置決定。當被測物體移動時，光斑相對于接收物鏡的位置發生變化，相應的其像點在光探測器接收面上的位置也將發生改變，根據其像點位置的變化和測量系統的結構參數可求出被測點的位移信息。由于入射光線和反射光線構成一個三角形，所以該方法被稱為激光三角法。

線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發裝置多次激發相機，進行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。因此，用線陣型相機，必須用可以支持線陣型相機的采集卡。記得EURESYS有這個功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。深圳匠信智能工業視覺3D高精度直線電機檢測平臺可用于實驗室、展廳、展會等用途。

編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，

其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米 3D高精度直線運動平臺可預留了A+A-B+B-、電源、觸發等各種信號接口。多功能直線運動設備

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