工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現更為出色。1、精度高;2、測量速度**、適配性強;4、抗干擾能力強;5、數據采集更加豐富；6、操作便捷；7、易于維護 深圳匠信智能生產的3D高精度直線運動實驗平臺JX-3D400-Z01 穩定性強。浙江線掃相機高精度直線運動

激光三角法原理圖：利用一束激光經光學系統調節后照射到被測物體表面，形成一小光斑，經過被測物體表面散射后通過接收物鏡聚焦成像在光電探測器的接收面上。被測點的位移信息由該光點在探測器的光接收面上所形成的像點位置決定。當被測物體移動時，光斑相對于接收物鏡的位置發生變化，相應的其像點在光探測器接收面上的位置也將發生改變，根據其像點位置的變化和測量系統的結構參數可求出被測點的位移信息。由于入射光線和反射光線構成一個三角形，所以該方法被稱為激光三角法。福建桌面式高精度直線運動演示平臺深圳匠信智能生產的3D高精度直線運動實驗平臺性價比高。

當前應用在手機端的3D傳感技術方案主要為3D結構光及TOF（光飛行時間法），蘋果、OPPO Find X、小米以及華為Mate20 Pro設計上使用的3D結構光技術，OPPO R17 Pro、華為Mate 30 Pro、vivo陸續加入新的嘗試，其3D深感攝像頭均采用TOF技術?；?D傳感應用的創新體驗徹底打開了人們的想象空間，手機廠商加速布局的原因正是看重其賦能智慧終端“看懂”世界的能力。

3D視覺技術：結構光和TOF有何區別？什么是3D視覺技術？即是通過3D攝像頭能夠采集視野內空間每個點位的三維座標信息，通過算法復原智能獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環境、復雜光線的影響，技術更加穩定，能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。目前的智能手機領域采用的3D視覺技術解決方案主要是：3D結構光（StructuredLight）和TOF飛行時間法（Time-of-Flight）。

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉換裝置的新穎電機，它具有系統結構簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優點。旋轉電機所具有的品種，直線電機幾乎都有相對應的品種，其應用范圍正在不斷擴大，并在一些它所能獨特發揮作用的地方取得了令人滿意的效果。

直線電機的優點首先在于直線運動機構中，沒有了聯軸器，絲杠，減速機等的機械傳動部件，消除了機械背隙；其次是響應更快，精度可以做到更高；第三就是因為是非接觸的，壽命也會更長。然而缺點就是在Z軸的應用上有缺陷，需要解決配重或支撐問題！ 深圳匠信智能工業視覺3D高精度直線電機檢測平臺性能優異,價格低廉，外觀漂亮，兼容各個品牌3D相機。

與一般相機的區別

工業相機的快門時間非常短，可以抓拍快速運動的物體。例如，把名片貼在電風扇扇葉上，以比較**速度旋轉，然后用工業相機抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機來拍攝，是不可能達到這樣效果的。

工業相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數幾個公司能夠提供這類產品，例如Dalsa、Sony，而且價格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價格，從人民幣4000元到3萬元不等，其中的技術參數繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運功物體。如MV-VD高速工業數字相機、MV-VS系列1394接口CCD工業相機，無論從價格還是質量都是非常不錯的。 3D高精度直線運動平臺可用于米依3D相機檢測產品。河南直線運動實驗平臺

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雙目結構光系統

相位法：近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術有了很大的發展，將光柵圖案投射到被測物表面，受物體高度的調制，光柵條紋發生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據三角法原理計算出高度，這類方法又稱為相位法。

基于相位測量的三維輪廓測量技術的理論依據也是光學三角法，但與光學三角法的輪廓術有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點，而是通過相位測量間接地實現，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學三角法有很大區別。 浙江線掃相機高精度直線運動

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