差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期。深圳匠信智能生產的3D高精度直線運動實驗平臺JX-3D400-Z01 性價比高。山東3D相機高精度直線運動實驗室設備

編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，

其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米 桌面式直線運動桌面平臺深圳匠信智能生產的3D高精度直線運動平臺JX-3D400-Z01 穩定性高。

讀碼器主要原理是利用設備中自帶的軟件來對一維碼 二維碼 字符進行識別，一維碼/二維碼是按照一定的編碼規則排列，用以表達一組信息的圖形標識符。主要用于產品的追蹤追溯，生產控制，自動識別，特別是與目前新興的RFID技術一起構成“物聯網”的硬件系統之一。

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

與一般相機的區別

工業相機的快門時間非常短，可以抓拍快速運動的物體。例如，把名片貼在電風扇扇葉上，以比較**速度旋轉，然后用工業相機抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機來拍攝，是不可能達到這樣效果的。

工業相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數幾個公司能夠提供這類產品，例如Dalsa、Sony，而且價格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價格，從人民幣4000元到3萬元不等，其中的技術參數繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運功物體。如MV-VD高速工業數字相機、MV-VS系列1394接口CCD工業相機，無論從價格還是質量都是非常不錯的。 單軸3D高精度直線運動平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。

3D視覺線掃相機

數據采集更加豐富傳統的測量光幕無法采集到物體的形狀信息，也無法在測量的同時進行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關的特征，例如物體平直度、表面角度等。同時，3D視覺測量還會在測量的同時完成對條碼的識別，節省人力與時間。

操作便捷測量光幕在操作時必須將物品平行擺放，3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內的任何位置移動。這意味著員工不必在物品擺放上花費額外的時間與精力，易于操作。

易于維護傳統的測量光幕在使用時不能隨意改變測量光柵的位置，還需要盡量避免物品的碰撞等，一旦出現故障，就需要專業人員對其進行調整。 3D高精度直線運動檢測平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。山東線掃相機高精度直線運動桌面平臺

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雙目結構光系統

相位法：近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術有了很大的發展，將光柵圖案投射到被測物表面，受物體高度的調制，光柵條紋發生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據三角法原理計算出高度，這類方法又稱為相位法。

基于相位測量的三維輪廓測量技術的理論依據也是光學三角法，但與光學三角法的輪廓術有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點，而是通過相位測量間接地實現，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學三角法有很大區別。 山東3D相機高精度直線運動實驗室設備

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