什么是結構光：就是帶有一定結構的，而且我們自己是知道光源的這種結構的。結構光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結構光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）。直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結表示了平面的變化，不連續顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標便可重現物體表面三維形狀輪廓。由光學投射器、攝像機、計算機系統即構成了結構光三維視覺系統。深圳市匠信智能科技有限公司可定制的各種視覺3D、2D相機展廳平臺。山東線掃相機高精度直線運動測試平臺

而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現象的特點。通過使用特殊透鏡，延長不同顏色光的焦點光暈范圍，形成特殊放大色差，使其根據不同的被測物體到透鏡的距離，會對應一個精確波長的光聚焦到被測物體上。通過測量反射光的波長，就可以得到被測物體到透鏡的精確距離。這一過程與攝影器材通過各種方法消減色差的過程正好相反。為了得到上述特殊的色差，需要在傳感器探頭內使用若干特殊透鏡，用來根據所需量程將光線分解。***使用一個凸透鏡，將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上，形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡，傳感器探頭射出的光將分散開來，測量也就無法進行了。河南3D直線運動平臺單軸3D高精度直線運動平臺可預留了A+A-B+B-、電源、觸發等各種信號接口。

激光三角法原理圖：利用一束激光經光學系統調節后照射到被測物體表面，形成一小光斑，經過被測物體表面散射后通過接收物鏡聚焦成像在光電探測器的接收面上。被測點的位移信息由該光點在探測器的光接收面上所形成的像點位置決定。當被測物體移動時，光斑相對于接收物鏡的位置發生變化，相應的其像點在光探測器接收面上的位置也將發生改變，根據其像點位置的變化和測量系統的結構參數可求出被測點的位移信息。由于入射光線和反射光線構成一個三角形，所以該方法被稱為激光三角法。

國內3D視覺技術發展現狀3D視覺技術在眾多領域具有極高的戰略意義，國內一些雄厚技術實力的企業群雄并起，在該領域展開深入研究，目前中國3D人臉識別落地應用居全球**水平。值得一提的是，國內3D視覺技術獨角獸奧比中光，是***可實現量產結構光3D傳感攝像頭的中國企業，3D傳感**數與蘋果、微軟等并列世界**，其3D視覺模組、算法以及配套解決方案可***適配于多品牌、多形態的智能終端，更是為3D視覺領域發展開拓***的應用場景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺模組的方案。（國內首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識別技術）神通廣大的3D視覺技術深圳匠信智能生產的3D高精度直線運動實驗平臺JX-3D400-Z01 穩定性強。

3D相機中主要使用到的一些技術參數：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。 3D高精度直線運動平臺可用于國內外3D相機檢測產品。河南3D直線運動平臺

3D高精度直線運動檢測平臺采用PLC+觸摸屏+直線電機+大理石控制系統。山東線掃相機高精度直線運動測試平臺

3D高精度直線檢測平臺由控制系統、直線電機、控制器、大理石、其他執行元氣件、感應元器件、機加件、微調機構、觸摸屏等組成；

以實用、便捷、穩定性強為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優視等等外形尺寸：

長*寬*高：可定制

外設接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預留輸入/輸出信號；（可增加不一樣的信號接口）

可應用在工業3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示； 山東線掃相機高精度直線運動測試平臺

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