3D便攜式平臺采用高穩定性、高可靠性的PLC控制系統。

PLC的優點：功能強，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強；可靠性高，抗干擾能力強；編程方法簡單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點：不能用于主電路的斷路器，只能進行邏輯控制。

PC機的優點：能實現原來PLC的控制功能，并且具有更強的數據處理能力、強大的網絡通訊功能以及能夠執行比較復雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優勢。缺點：基于PC的自動化控制也有其不足之處，其設備的可靠性、實時性和穩定性都較差。 3D相機廠家在使用的的3D便攜式絲桿運動平臺是由哪家公司生產？上海3D相機便攜式DEMO 平臺

3D便攜式平臺由日系PLC控制系統、執行元氣件、絲桿模組、三菱伺服、感應元器件、機加件、微調機構、儀器箱等組成；

以實用、便捷為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優視等等

外形尺寸：長*寬*高：500*370*190（mm）

外設接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預留輸入/輸出信號等；可應用在工業3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示；線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。

雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。 廣東深視智能3D便攜式DEMO 平臺3D便攜式絲桿運動平臺采用PLC、三菱驅動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調、箱子、電氣等組成。

什么是結構光：就是帶有一定結構的，而且我們自己是知道光源的這種結構的。結構光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結構光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）。直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結表示了平面的變化，不連續顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標便可重現物體表面三維形狀輪廓。由光學投射器、攝像機、計算機系統即構成了結構光三維視覺系統。

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米 基恩士使用的3D便攜式運動平臺是誰生產的？

工業3D相機內部重要的三個部件分別為激光發射器，鏡頭和感光芯片。在3D相機中，取代光源的是激光發射器，通過復雜的光學系統設計，激光發射器發出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。在傳統的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據客戶的需求以及現場的生產環境，計算出符合要求的相機和鏡頭，根據客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。匠信智能3D便攜式絲桿運動平臺幾乎兼容全部3D工業相機。上海smartray 3D便攜式平臺

3D便攜式絲桿運動平臺優勢在哪里？上海3D相機便攜式DEMO 平臺

3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現更為出色。

1、精度高在快遞物流行業中，測量精度一直是企業關注的重點。以異方科技采用了3D視覺測量技術的產品Goodscan200B為例，其體積測量平均精度能夠達到±3mm，這是傳統的測量光幕所無法達到的。

2、測量速度**D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式，測量迅速，能夠在1秒之內得出測量結果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測量。

3、適配性強測量光幕只能對形狀規則的物體進行測量，相比而言，3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進行測量操作。同時，測量光幕在測量時需要物體存在相對運動，而3D視覺測量對于動態或者靜態的物體都可以測量。

4、抗干擾能力強測量光幕是一種特殊的光電傳感器，通過紅外線的發射和接收來實現測量。當儀器所處環境存在強光時，光幕的發射端和接收端便會受到影響，進而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。 上海3D相機便攜式DEMO 平臺

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