直線電機由電機動子、定子、光柵尺、導軌以及機加件等組成；其中光柵尺決定了讀數的分辨率，微米級還是亞微米級別；光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結構。光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機構等組成。光柵讀數頭結構形式很多，根據讀數頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數頭(或稱硅光電池讀數頭、鏡像式讀數頭、分光鏡式讀數頭、金屬光柵反射式讀數頭）。匠信智能的線性掃描滾筒平臺售后少。福建線掃相機滾筒桌面平臺

3D相機中主要使用到的一些技術參數：

一、視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。

二、測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

三、工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。四、分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關系。

五、線性度：也叫準確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

六、重復精度：也叫做重復性。是指將被測物重復掃描4100次后的比較大偏差值。 福建3D相機滾筒實驗室設備深圳市匠信智能科技有限公司可根據客戶定制線性掃描滾筒平臺。

任何東西分類一定有它自己的分類標準，工業相機也不例外，工業相機主要有以下分類1、按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機；2、按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機；3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機；4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機；5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機、數字相機；6、按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機；7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機、高速相機；8、按照響應頻率范圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。

線掃滾筒平臺由控制系統、執行元氣件、感應元器件、機加件、微調機構、儀器箱等組成；以實用、便捷為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優視等等外形尺寸：長*寬*高：500*370*190（mm）外設接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預留輸入/輸出信號等；可應用在工業3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示；匠信智能線性掃描滾筒平臺好？

3D視覺技術：結構光和TOF有何區別？什么是3D視覺技術？

即是通過3D攝像頭能夠采集視野內空間每個點位的三維座標信息，通過算法復原智能獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環境、復雜光線的影響，技術更加穩定，能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。目前的智能手機領域采用的3D視覺技術解決方案主要是：3D結構光（StructuredLight）和TOF飛行時間法（Time-of-Flight）。（3D傳感技術可感知物體的3D結構）

3D結構光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據物體造成的光信號變化計算出物**置和深度信息，識別精度能達到1mm，在性能相當的情況下，結構光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結構光技術，更為適合應用在近距離面部識別驗證等場景。 匠信智能線性掃描滾筒平臺可用于康耐視相機。重慶掃碼滾筒實驗平臺

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       在傳統的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據客戶的需求以及現場的生產環境，計算出符合要求的相機和鏡頭，根據客戶的成本需求來選出**合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

       在3D相機中，取代光源的是激光發射器，通過復雜的光學系統設計，激光發射器發出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業3D相機內部重要的三個部件分別為激光發射器，鏡頭和感光芯片。 福建線掃相機滾筒桌面平臺

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