TOF3D傳感器：如上圖所示：飛行時間法ToF飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的，簡稱TOF。

其基本原理是通過連續發射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

TOF法根據調制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調制（PulsedModulation）和連續波調制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相機對時間測量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達到毫米級的精度。

因此，在近距離測量領域，尤其是1m范圍內，TOF深度相機的精度與其他深度相機相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領域的應用。 3D相機廠家在使用的的3D便攜式直線電機運動平臺是由哪家公司生產？浙江中科行智3D便攜式絲桿平臺

3D便攜式平臺由控制系統、執行元氣件、感應元器件、機加件、微調機構、儀器箱等組成；

以實用、便捷為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優視等等

外形尺寸：長*寬*高：500*370*190（mm）

外設接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預留輸入/輸出信號等；

可應用在工業3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示； 湖北長沙青波3D便攜式DEMO 運動平臺3D便攜式絲桿運動平臺采用PLC、三菱驅動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調、箱子等組成。

    如何清潔

1)壓縮空氣一般情況下，壓縮空氣足以***掉CCD芯片內部的所有雜質。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣，因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質。

2)微纖維材料微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質，從而達到達到清潔目的。

3)純酒精(濃度90％以上)該材料可在幾乎所有的化學試劑店內買到。但注意，不要使用異丙醇，因為異丙醇會吸收空氣中的水分，在CCD表面留下液體痕跡。

4)酒精替代品除酒精外，甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法，因為甲醇是劇毒物質。

5)以上各種方法綜合使用可以綜合以上各種方法，清洗相機CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必擔心，這層玻璃很堅硬，除非使用玻璃刀、沙子或鉆石。

3D便攜式平臺采用高穩定性、高可靠性的PLC控制系統，主要應用于激光線掃3D工業相機和點激光工業相機。

激光線掃3D工業相機：相機在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態下運動，加上工業相機的配合，對其進行逐行連續的掃描，當然也只有在這樣的條件下，才能保證對被側物體的均勻精細檢測，從而形成高質量的圖像。如果檢測或者研究的過程當中對于精細度要求很高的話，通常和會使用這種激光線掃3D相機。 3D便攜式絲桿運動平臺只需要將電源插入插座就可以快速使用。

差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期。

編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號。另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

每個伺服電機或者直線電機都會有編碼器信號。 匠信智能3D便攜式絲桿運動平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發信號組成。遼寧深視智能3D便攜式絲桿運動平臺

3D便攜式運動平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業相機。浙江中科行智3D便攜式絲桿平臺

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉換裝置的新穎電機，它具有系統結構簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優點。

旋轉電機所具有的品種，直線電機幾乎都有相對應的品種，其應用范圍正在不斷擴大，并在一些它所能獨特發揮作用的地方取得了令人滿意的效果。直線電機的優點首先在于直線運動機構中，沒有了聯軸器，絲杠，減速機等的機械傳動部件，消除了機械背隙；其次是響應更快，精度可以做到更高；第三就是因為是非接觸的，壽命也會更長。然而缺點就是在Z軸的應用上有缺陷，需要解決配重或支撐問題！ 浙江中科行智3D便攜式絲桿平臺

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