Gocator 2400系列：
超高分辨率3D激光線輪廓傳感器 Gocator 2400傳感器設計用于100％檢查具有挑戰性的目標，例如小型電子部件上的微觀特征，以及高速在線應用中的深色材料，如輪胎胎面/側壁和橡膠板。 200萬像素成像儀。每個配置文件分辨率高達1940點視場（FOV）高達194 mm測量范圍高達210 mm
概要參數 型號24102420X方向分辨率 (mm)0.00580.014Z方向分辨率 (mm)0.00110.0018視野 (mm)10-1027-32間隙距離 (mm)19.060.0測量范圍 (mm)625激光藍色藍色 LMI 3D2420精度能達到多少？寧波Gocator24303D相機原理
系統配置在一個機器人手眼系統中，相機可以安裝在機器人上，也可以安裝在機器人外，對于前者，我們通常稱其為“眼在手中（eye-in-hand）”，對于后者我們通常稱其為“眼在手外（eye-to-hand）”。對于這兩種不同的配置，有兩種不同的標定流程。眼在手外（eye-to-hand）具有這種配置的系統在其工作空間內安裝有一個相機（固定在機械手外），用于拍攝其工作空間內的被攝物。這種配置的優點是相機距離機器人的工作區域相對較遠，因此機器人不會與其發生碰撞。另一個好處是可以在機器人移出相機視野的時候觸發相機采集圖像，這意味著更短的工作周期。泉州PIN針3D相機建模LMI 3D方案助力BGA封裝焊接質量檢測。
3D檢測原理：通過激光照射到產品上，反射到相機芯片上，形成一個三角形的關系，進而通過復雜的運算，得出產品表面的輪廓，又稱點云圖，3D相機經常運用于電子制造領域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI3D相機主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導致將不合格的產品發送給客戶。能否獲取正確的質量控制信息是產線能否做到高效率低成本的關鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經常出現掃描數據中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。
雙目立體3D相機介紹：LMI GOCATOR3210傳感器類型：三維智能快照式傳感器特點：Gocator3210智能傳感器專為工業環境下的相關應用需求而設計。簡單和靈活多樣的設計極大的提高了產品的檢測效率進而幫助工廠降低成本和提高生產效率。通過內置于傳感器內部的雙相機，能夠實現各種不同大小、形狀復雜物體的完整掃描。內置雙相機■高速和低延時■通過網頁瀏覽器進行設置和控制■內置測量工具，無需編程■提供完整的開源SDK，可以搭配我司自主研發的軟件使用。Gocator? 智能 3D 線激光輪廓傳感器獲得UR+認證，助力自動化升級。
3D傳感器型號推薦Gocator2430傳感器類型：線激光輪廓傳感器掃描速度高達5kHz可通過網頁瀏覽器或SDK進行設置和控制內置測量工具,無需任何編程可擴展性，可用GocatorGDK及ACCELERATORGocator2400傳感器是智能3D傳感器，對具有挑戰性的目標進行100％檢測。提供紅色和藍色激光模型，可在您的掃描應用中提供高性能和高靈活性。3D傳感器解決方案優勢機器人焊接技術為高質量產品提供了保障，這是人工焊工難以實現的。Gocator傳感器上的氣動快門可以提供機械保護，在實際焊接過程中保護傳感器。標準冷卻和空氣凈化系統進一步增強了其在惡劣環境中的使用，以實現功能較大化。此外，IP67級鋁制外殼可確保Gocator傳感器免受潮濕、污垢和振動的影響。該應用程序需要將傳感器安裝在機器人手臂上。在傳感器內部完成圖像采集、處理、和焊縫識別，集光、電、嵌入式軟件和圖像處理于一體，結構精巧，集成度高。抗弧光干擾，抗焊接飛濺，智能識別焊縫。具有抗工件反射能力，特別適用于高反光表面的不銹鋼、鋁合金等物料。配有拔插式保護光學鏡片，供電及通訊于一纜的高速數據傳輸線，并配置風冷輸入滿足工業焊接需求。 LMI Technologies公司一體式Gocator 3D智能傳感器擁有先進的三維在線檢測技術，精度高、速度快、穩定性好。寧波Gocator24303D相機原理
3D機器視覺在線檢測鍵盤的高度。寧波Gocator24303D相機原理
3D傳感器助力輪胎行業視覺檢測：輪胎作為汽車重要的組成部分之一，中國每年大約要生產近3億條輪胎，輪胎的質量將會直接影響到汽車的安全性。而輪胎表面的質量則是直觀的評判輪胎質量的指標,對其檢測是輪胎生產中極其重要的環節之一。人工檢測精細性低、限制產量，同時需支付昂貴的勞動力成本，并可能發生召回問題。檢測輪胎表面給3D視覺傳感器提出了挑戰，由于其黑色的表面和復雜的花紋通常會加劇這一挑戰。為了應對這一挑戰，3D激光傳感器制造商優化了其傳感器的設計，成功地為橡膠和輪胎制造過程以及產品檢測應用提供掃描和質量把控。寧波Gocator24303D相機原理
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