行業現狀：采用傳統的二維圖像識解決方案無法用于輪胎DOT檢測因為黑色的凹凸的字符在同樣黑色的輪胎上，導致對比度為零，而且解決輪胎表面高吸光的特性也是有難度的。采用人工核對方式，存在耗時長、精細度差、易遺漏等問題，同時因非常時期影響，人工檢測很多時候無法有序開展。但是對于3D檢測來說，能夠建立在2D檢測的基礎之上，提取出字符的三維信息，將自動采集輪胎信息，交由給軟件處理，能夠更加大部分的做出分析與判斷。使用3D相機可以提高檢測速度和準確度。LMI Gocator 2300系列三維智能傳感器。沈陽3D相機

三維點提取：此處先使用 R0I3~15 三維點提取，以一簇高度擬合，經過較平算法得到一個平面，以之為基準面。為實現校平提供基準面數據，3-15的ROI提取高度，ROI1的三維校平才算實現，這里也是有分割高度的。右鍵測試圖片，如果分割高度正確，那么就會顯示出ROI框子，如果沒有顯示就一定沒有分割正確。可以從-15~+15開始往某個區域壓縮，實驗出來大致的區域就可以了比如-2~2，測試一下，點擊屬性的輸出高度，可以看到值。形成基準面，每個 ROI 的輸出在可以看到是有很多點的，由此終進行了中值篩選。沈陽Gocator26503D相機軟件3D相機工作原理和基本參數。

    三維點提取（陣列）：16及之后的ROI也使用三維點提取算法，或者延伸陣列進行高度提取，因此時已經較平，測量出來的高度即相對于基準面的高度。到了這一步，高度就有了結果，我們看檢測P1C1，在比較參數一欄，可以看到數據，在比較個數可以看到27，是的，這里就是由此終結果。點擊比較參數的小方塊，彈出了數據索引，是19ROI下面的工具3的合成數據，將高度測試結果加載在結果判定中。明明在欄位上修改數據，可是再看又沒有修改?原因是沒有點擊ROI，沒有刷新修改對象，我們要先點擊ROI，數據和屬性都會顯示刷新，然后再修改其中的數，據。2圖片顯示值和列表值對不上?原因是有了補償3規格是，為什么，如果有大面積的，可以把規格改成+。

系統配置在一個機器人手眼系統中，相機可以安裝在機器人上，也可以安裝在機器人外，對于前者，我們通常稱其為“眼在手中（eye-in-hand）”，對于后者我們通常稱其為“眼在手外（eye-to-hand）”。對于這兩種不同的配置，有兩種不同的標定流程。眼在手外（eye-to-hand）具有這種配置的系統在其工作空間內安裝有一個相機（固定在機械手外），用于拍攝其工作空間內的被攝物。這種配置的優點是相機距離機器人的工作區域相對較遠，因此機器人不會與其發生碰撞。另一個好處是可以在機器人移出相機視野的時候觸發相機采集圖像，這意味著更短的工作周期。LMI 視覺3D相機軟件下載。

中小型協作機器人使用在工廠自動化中正在快速增長。其中許多都是拾取放置的應用，因此機器人需要機器視覺來可視化場景、處理信息，從而做出控制決策并執行基于精度的機械運動。LMITechnologies開發了一個插件，允許將其Gocator3D快照傳感器與UniversalRobots(UR)的機器人直接連接。可以使用GocatorURCap插件通過以太網將3D快照傳感器直接安裝到機器人上。Gocator的3D坐標系直接映射到機器人坐標系中，因此3D視覺引導機器人系統簡單高效。無需額外的軟件或PC。LMI產品領跑動力電池3D視覺高點賽道。太原Gocator26303D相機設置

LMI Technologies 致力于通過3D傳感器技術改善生產效率和生產質量。沈陽3D相機

    LMIGocator2600系列4K+分辨率3D智能線激光輪廓傳感器：產品介紹：業內好于的Gocator3D智能傳感器系列新加入4K+分辨率線激光輪廓傳感器，可測量更細微特征或更大目標物。定制的光學器件和強大的900萬像素成像芯片為每個輪廓提供4200個數據點，為寬視野應用實現高分辨率3D掃描和檢測，例如電池檢測、食品加工、家居建材、汽車、橡膠和輪胎生產以及常見的工廠自動化等應用。性能參數：?900萬像素成像?每個輪廓4200個數據點，用于高分辨率測量?視野為71mm時，X方向分辨率高達?優寬X方向視野可達2米（X方向分辨率)?內置測量工具和I/O連接?支持多傳感器校準和組網產品亮點：以4K分辨率測量更細微的特征。Gocator2600系列線激光輪廓傳感器配備了定制的光學器件，是LMI新一代高精度的智能相機。每個輪廓4200個數據點，為業內好于的Gocator3D智能傳感器家族提供了4K分辨率線激光輪廓分析能力，超高X方向分辨率可生成高分辨率輪廓和點云數據，適用于測量各種微小特征。 沈陽3D相機

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