3D線激光輪廓傳感器采用激光三角反射原理。首先使用一束激光照射到被測物體表面，反射光經過光學透鏡組在感光元件表面形成光斑，不同高度的表面反射形成的光斑位置各不相同。如下圖所示，當被檢測表面偏高時，測量激光光斑位置會右移；反之，如果被檢測表面偏低時，測量激光光斑位置會左移。3D線激光輪廓傳感器采用的不是點激光光源，而是一條激光線，測量光激光斑也是一條線，所以俗稱線激光。線激光還可以面掃描，快速形成3D輪廓。LMI 3D相機說明書，其中包含2520 2420等系列說明書。南京LMI3D相機設置

解決方案3D激光三角測量傳感器可以用于檢測輪胎尺寸，胎紋等。通過3D視覺傳感器的捕捉，能夠實現100%在線檢測。后臺能夠對制造商和輪胎尺寸進行精確分類。由于輪胎制造商數量眾多，因此可以建立一個數據庫，這樣一來，系統的識別性能隨著時間的推移而不斷提高，從而提高檢測效率。輪胎的胎面深度測量值需要在胎面的不同點處確定，也可與舊輪胎回收廠機械工程合作，開發為一個出色的測試系統。：線激光輪廓傳感器特點：Goctaor2450專門針對橡膠和輪胎的應用，以及掃描中等大小的物體，如電子元器件、汽車零部件和產品包裝。采用全新200萬像素成像技術和新的處理器，可實現更高的掃描速度和較好的重復性。藍色激光可在反光表面應用中提供更精確的數據，能以更高的速度、精度和靈敏度進行檢測。能輕松處理低對比度(黑色)和反光金屬200萬像素成像，嵌入式處理器，優化光學設計更快的描速度和更高的靈敏度通過網頁瀏覽器或SDK設置和控制內置測量工具,無需任何編程可擴展性。石家莊Gocator24303D相機LMI Gocator 2300系列三維智能傳感器。

超高分辨率3D激光線輪廓傳感器 Gocator 2400傳感器設計用于100％檢查具有挑戰性的目標，例如小型電子部件上的微觀特征，以及高速在線應用中的深色材料，如輪胎胎面/側壁和橡膠板。 200萬像素成像儀。每個配置文件分辨率高達1940點視場（FOV）高達194 mm測量范圍高達210 mm 概要參數 型號24102420X方向分辨率 (mm)0.00580.014Z方向分辨率 (mm)0.00110.0018視野 (mm)10-1027-32間隙距離 (mm)19.060.0范圍 (mm)625激光藍色藍色超高分辨率3D激光線輪廓傳感器 Gocator 2400傳感器設計用于100％檢查具有挑戰性的目標，例如小型電子部件上的微觀特征，以及高速在線應用中的深色材料，如輪胎胎面/側壁和橡膠板。 200萬像素成像儀。每個配置文件分辨率高達1940點視場（FOV）高達194 mm測量范圍高達210 mm

3D檢測原理：通過激光照射到產品上，反射到相機芯片上，形成一個三角形的關系，進而通過復雜的運算，得出產品表面的輪廓，又稱點云圖，3D相機經常運用于電子制造領域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI3D相機主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導致將不合格的產品發送給客戶。能否獲取正確的質量控制信息是產線能否做到高效率低成本的關鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經常出現掃描數據中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。LMI產品領跑動力電池3D視覺高點賽道。

Gocator 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器，采用了很好緊湊很先進的智能傳感器設計，可實現高達10kHz的檢測速度，集掃描，測量,產品介紹：Gocator2500系列是LMI提供的高速3D線激光輪廓傳感器，高靈敏度的藍色激光和緊湊設計，以高達10kHz的速度進行在線檢測，集掃描，測量和控制于一體，多種視野可選，比較高視野達100mm，定制的200萬像素成像技術、優化的光學設計和藍色激光，使Gocator2500系列在掃描有光澤和低對比度物體表面上能夠獲得更清晰、高重復性以及可靠的3D數據，是電池和消費類電子產品在線檢測的理想選擇。另外，產品被廣泛應用于橡膠和輪胎行業以及工廠自動化。性能參數：比較大視野范圍至100mmX方向分辨率達8微米通過網頁瀏覽器或SDK進行設置和控制內置測量工具,無需任何編程可擴展性，可用GDK和GOMAX優化光學設計以獲取更質量的掃描數據適應于目標物不同角度檢測，提供設置靈活性處理不同材質和表面類型產品亮點：高檢測速度與精度.樂姆邁,點云Blob工具。貴陽Gocator25303D相機設置

近距離了解強大的Gocator一體式3D視覺解決方案如何助力動力電池檢測。南京LMI3D相機設置

定位常態檢測需要用到定位算子，在拍照過程中，產品都會有偏移的情況，就需要定位的算子來修正偏移。常用的定位方式有：點定位和查找模板。1.定位：主要用于產品水平或者垂直方向的偏移，自身不帶旋轉修正。2.查找模板：主要用于產品有旋轉方向的變化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多種，常用為簡單查找模板，其他查找模板為簡單查找模板的增強版。）注：在定位算子工作前，需要注冊圖片來確認模板，后續的定位修正的數值都來自于模板的比對中，注冊圖片只需在編程時注冊一次就可以了，后續發生較大變化時，可以再注冊，同樣只需注冊一次即可，注冊時，需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測位置，再點擊注冊，確保檢測ROI是根據注冊的圖片就行定位。南京LMI3D相機設置

蘇州虔坤圖像技術有限公司位于昆山市周市鎮偉翰路299號4號房，是一家專業的蘇州虔坤圖像技術有限公司成立于2022年06月30日，注冊地位于昆山市周市鎮偉翰路299號4號房，法定代表人為譚建文。經營范圍包括一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；光學儀器制造；機械設備研發；工業自動控制系統裝置制造；智能基礎制造裝備制造；儀器儀表制造；電子測量儀器制造；模具制造；機械零件、零部件加工；光學玻璃制造；通用零部件制造；計算機軟硬件及外圍設備制造；機械零件、零部件銷售；模具銷售；電子產品銷售；光學儀器銷售；機械設備銷售；電子元器件批發；工業自動控制系統裝置銷售；軟件銷售；軟件開發；人工智能基礎軟件開發；工業機器人制造；儀器儀表銷售；計算機軟硬件及輔助設備批發（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）公司。在虔坤圖像近多年發展歷史，公司旗下現有品牌BASLER（巴斯勒）,HIKROBOT(海康）,iRAYPLE/華睿大華,AVT,COOLENS(視清),OPT（奧普特）,MORITEX(茉麗特）,CAN-RILL(燦銳）,RICOH(理光）,LMI（樂姆邁）,computar,QIANKUNIMAGE等。公司不僅*提供專業的蘇州虔坤圖像技術有限公司成立于2022年06月30日，注冊地位于昆山市周市鎮偉翰路299號4號房，法定代表人為譚建文。經營范圍包括一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；光學儀器制造；機械設備研發；工業自動控制系統裝置制造；智能基礎制造裝備制造；儀器儀表制造；電子測量儀器制造；模具制造；機械零件、零部件加工；光學玻璃制造；通用零部件制造；計算機軟硬件及外圍設備制造；機械零件、零部件銷售；模具銷售；電子產品銷售；光學儀器銷售；機械設備銷售；電子元器件批發；工業自動控制系統裝置銷售；軟件銷售；軟件開發；人工智能基礎軟件開發；工業機器人制造；儀器儀表銷售；計算機軟硬件及輔助設備批發（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動），同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供良好的產品和服務。蘇州虔坤圖像技術有限公司主營業務涵蓋工業相機，鏡頭，光源，機器視覺系統集成，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。