，在拍照過程中，產品都會有偏移的情況，就需要定位的算子來修正偏移。常用的定位方式有：點定位和查找模板。1.定位：主要用于產品水平或者垂直方向的偏移，自身不帶旋轉修正。2.查找模板：主要用于產品有旋轉方向的變化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多種，常用為簡單查找模板，其他查找模板為簡單查找模板的增強版。）注：在定位算子工作前，需要注冊圖片來確認模板，后續的定位修正的數值都來自于模板的比對中，注冊圖片只需在編程時注冊一次就可以了，后續發生較大變化時，可以再注冊，同樣只需注冊一次即可，注冊時，需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測位置，再點擊注冊，確保檢測ROI是根據注冊的圖片就行定位。蘇州虔坤圖像技術有限公司力于提供3D相機 ，有想法的可以來電咨詢！南昌Gocator26903D相機原理

3D智能線激光輪廓傳感器GOCATOR 2670參數介紹：型號2670激光輪廓點數4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(輪廓線數據間隔)67.0-197.0Z方向重復性(μm)3.0安裝凈距離(CD) (mm)495測量范圍MR (mm)1060視野（FOV）（mm）272-817尺寸(mm)55x105X280重量(kg）2.12激光等級2,3R,3B(藍色，405nm)可定制型號，激光等級以及包裝。請聯系蘇州虔坤圖像技術有限公司，獲取更多信息。規格說明基于標準安全等級的激光。Z方向線性度和Z方向重復性會隨著激光安全等級的改變而變化。以下規格適用于全部GOCATOR 2600系列產品數據接口GigE千兆以太網輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發器輸出2x數字型號輸出廈門Gocator24303D相機原理蘇州虔坤圖像技術有限公司為您提供3D相機 。

3D相機又稱激光位移傳感器，是位移傳感器中的一種，適用于長距離檢測，因而逐漸取代了拉線位移傳感器，在工業自動化、交通、鋼鐵 、建筑、碼頭等需要進行自動距離位移測量和位置控制中應用。它可以快速、準確的測量到目標地距離，測量結果可以通過各種接口傳輸到設備上，以便進行檢測、控制等應用，同時激光位移傳感器的控制也可通過計算機或其他與其相連的設備來完成。激光位移傳感器可以測量位移、厚度、振動、距離、直徑等精密的幾何測量。激光有直線度好的優良特性，同樣激光位移傳感器相對于我們已知的超聲波傳感器有更高的精度。但是，激光的產生裝置相對比較復雜且體積較大，因此會對激光位移傳感器的應用范圍要求較苛刻。

激光輪廓點數4200掃描速度(kHz)0.3-5Z方向線性度(+/-%ofMR)0.040X方向分辨率(μm)(輪廓線數據間隔)26.2-49.5Z方向重復性(μm)0.60安裝凈距離(CD) (mm)170測量范圍MR (mm)190視野（FOV）（mm）105-198尺寸(mm)55x105X195重量(kg）1.48激光等級2,3R,3B(藍色，405nm)可定制型號，激光等級以及包裝。請聯系蘇州虔坤圖像技術有限公司，獲取更多信息。規格說明基于標準安全等級的激光。Z方向線性度和Z方向重復性會隨著激光安全等級的改變而變化。以下規格適用于全部GOCATOR 2600系列產品數據接口GigE千兆以太網輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發器輸出2x數字型號輸出，RS485串口（115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機身，IP67防護等級運作溫度0 到 50°C存儲溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz，X、Y和Z三個方向上1.5 mm雙向振幅蘇州虔坤圖像技術有限公司力于提供3D相機 ，歡迎您的來電哦！

3D相機用于定位抓取，眼在手中（eye-in-hand）具有這種配置的系統相機通常將安裝在機器人的末端執行器上或附近。例如，在測量類應用中我們通常將相機安裝在機器人法蘭盤上，而在定位拾取類應用中我們通常將相機和夾爪組成一個模塊安裝在法蘭盤上。這種配置的優點是可以根據應用需要改變相機的拍攝位置或方向，例如，我們可以控制機器人移動到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以從多個方向拍攝被攝物，獲得被攝物更完整的點云數據。還可以通過改變拍攝方向緩解鏡面類被攝物表面容易過曝的問題。缺點1相機安裝在機器人上增加了運動過程中碰撞相機的風險，需要仔細規劃機器人的運動路徑。缺點2在拾取類應用中當機器人拾取物體后在向放置點的運動的過程中相機無法拍攝圖像，相比于“眼在手中”配置工作周期更長。缺點3在拾取類應用中，由于相機需要安裝在機器人上會占用機器人的有效載荷。蘇州虔坤圖像技術有限公司為您提供3D相機 ，有想法的可以來電咨詢！哈爾濱機器視覺3D相機建模

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