本申請的通訊方案可以是基于主從機(jī)制的半雙工點對點通訊,物理電平為rs485,控制器2的fpga(field-programmablegatearray,現(xiàn)場可編程門陣列)實現(xiàn)主邏輯,zynq的pl為從邏輯。數(shù)據(jù)幀格式如圖3所示。每一次數(shù)據(jù)通訊均由主邏輯發(fā)起,通過數(shù)據(jù)幀中的addr字段尋址modbus模塊1,通過r/w字段通知從邏輯此次通訊是讀還是寫,通過起始地址字段定位需要讀寫的地址,len字段指示讀寫的數(shù)據(jù)長度,如果是寫操作,緊接著是要寫入的數(shù)據(jù)流,幀末尾是校驗和,用于檢驗數(shù)據(jù)幀的正確性。從邏輯的響應(yīng)幀中帶有狀態(tài)信息,包括主邏輯下發(fā)數(shù)據(jù)幀的處理狀態(tài)以及各個modbus端口的狀態(tài),還包括模塊的狀態(tài)和診斷信息。如果主邏輯是讀操作,則在狀態(tài)信息后面緊跟著從邏輯送出的數(shù)據(jù)長度和數(shù)據(jù)內(nèi)容,后是校驗和。可以理解的是,上述數(shù)據(jù)傳輸方案為現(xiàn)有技術(shù),并不是本申請的保護(hù)重點。具體的,modbus數(shù)據(jù)在各控制器2與通訊模塊3之間,通過rs485總線,以12mbps速率進(jìn)行傳輸。fpga內(nèi)部設(shè)置10kb容量的dpram(dualportram,雙口ram),用于存儲modbus數(shù)據(jù)以及必要的配置信息,存儲結(jié)構(gòu)如圖4所示,其中i區(qū)數(shù)據(jù)從modbus模塊1傳輸至控制器2,q區(qū)數(shù)據(jù)由控制器2傳輸至modbus模塊1。數(shù)據(jù)傳輸按周期進(jìn)行。廣西火電機(jī)組sis系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。湖北sis系統(tǒng)儲罐
設(shè)計原則
傳感器的設(shè)計原則
**原則
冗余準(zhǔn)則
**終執(zhí)行元件的設(shè)計原則
閥門**原則
閥門冗余準(zhǔn)則
電磁閥配合準(zhǔn)則
電動機(jī)啟動器配合準(zhǔn)則
邏輯單元的設(shè)計原則
邏輯單元**原則
邏輯單元冗余準(zhǔn)則
通信接口的設(shè)計原則
分級編輯IEC-61508將過程安全所需要的安全度等級劃分為4級(SIL1- SIL4,)。ISA-S84.01根據(jù)系統(tǒng)不響應(yīng)安全聯(lián)鎖要求的概率將安全度等級劃分為3級(SIL1-SIL3)。鑒于我國目前的實際情況,一般通過對所有事件發(fā)生的可能性與后果的嚴(yán)重程度及其他安全措施的有效性進(jìn)行定性的評估 安徽sis系統(tǒng)流程圖廣西sis系統(tǒng)國產(chǎn)廠家哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。
SIS的主流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要有TMR(三重化)、2004D(四重化)2種。
(1)TMR結(jié)構(gòu):它將三路隔離、并行的控制系統(tǒng)(每路稱為一個分電路)和診斷集成在一個系統(tǒng)中,用三取二表決提供高度完善、無差錯,不會中斷的控制。TRICON、ICS、HollySys等均是采用TMR結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。
(2)2004D結(jié)構(gòu):2004D系統(tǒng)是有2套**并行運(yùn)行的系統(tǒng)組成,通訊模塊負(fù)責(zé)其同步運(yùn)行,當(dāng)系統(tǒng)自診斷發(fā)現(xiàn)一個模塊發(fā)生故障時,CPU將強(qiáng)制其失效,確保其輸出的正確性。同時,安全輸出模塊中SMOD功能(輔助去磁方法),確保在兩套系統(tǒng)同時故障或電源故障時,系統(tǒng)輸出一個故障安全信號。一個輸出電路實際上是通過四個輸出電路及自診斷功能實現(xiàn)的。這樣確保了系統(tǒng)的高可靠性,高安全性及高可用性。HONEYWELL、HIMA的SIS均采用了2004D結(jié)構(gòu)。
本申請?zhí)峁┝艘环Nmodbus設(shè)備的通訊系統(tǒng),包括:設(shè)有多個接口的modbus模塊,多個與modbus模塊連接的控制器,與每個控制器連接的通訊模塊,其中,modbus模塊設(shè)置有多個用于連接modbus設(shè)備的接口,可支持多條modbus鏈路,減少了sis系統(tǒng)中modbus模塊的配置數(shù)量,同時modbus模塊與每一控制器連接,以便上傳三份相同待表決數(shù)據(jù)到三個控制器,三個控制器之間相互連接,以便對待表決數(shù)據(jù)進(jìn)行表決后得到對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù),并通過通訊模塊將目標(biāo)數(shù)據(jù)上傳給工程師站,從而避免了數(shù)據(jù)傳輸過程跳變導(dǎo)致的系統(tǒng)異常。在上述實施例的基礎(chǔ)上:作為一種推薦的實施例,接口為設(shè)有fifo模塊的串口。具體的,fifo(firstinputfirstoutput,先進(jìn)先出)模塊即串口的先進(jìn)先出緩沖區(qū),串口接收到的數(shù)據(jù)可以先進(jìn)入fifo,對于發(fā)送數(shù)據(jù)也一樣,可以把要發(fā)送的數(shù)據(jù)一起寫入fifo,串口控制器可按寫入順序依次發(fā)送出去。fifo模塊的順序?qū)懭搿懗觯WC了串口收發(fā)數(shù)據(jù)的完整性,避免數(shù)據(jù)丟失,從而提高通訊系統(tǒng)的可靠性。作為一種推薦的實施例,modbus模塊1還包括modbus數(shù)據(jù)區(qū),每個控制器2還包括雙口ram(randomaccessmemory,隨機(jī)存取存儲器)數(shù)據(jù)區(qū);其中,modbus數(shù)據(jù)區(qū)和雙口ram數(shù)據(jù)區(qū)的配置相同。具體的。四川火電機(jī)組sis系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。
與每個所述控制器連接、用于將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)的通訊模塊。推薦的,多個所述控制器通過cpubus相互連接。推薦的,所述接口為設(shè)有fifo模塊的串口。推薦的,所述modbus模塊還包括modbus數(shù)據(jù)區(qū),每個所述控制器還包括雙口ram數(shù)據(jù)區(qū);其中,所述modbus數(shù)據(jù)區(qū)和所述雙口ram數(shù)據(jù)區(qū)的配置相同。推薦的,所述modbus模塊設(shè)于主機(jī)籠i/o槽位上。推薦的,所述通訊模塊通過rs485總線與各個所述控制器連接;各個所述控制器通過rs485總線與所述modbus模塊連接。推薦的,所述modbus模塊內(nèi)部的處理器具體為armcortex-a9處理器。推薦的,所述雙口ram數(shù)據(jù)區(qū)包括配置數(shù)據(jù)區(qū)及與每個所述接口一一對應(yīng)的子數(shù)據(jù)區(qū)。推薦的,每一所述子數(shù)據(jù)區(qū)及所述配置數(shù)據(jù)區(qū)的大小均為2kb。為解決上述技術(shù)問題,本申請還提供了一種sis系統(tǒng),包括如上文任意一項所述的modbus設(shè)備的通訊系統(tǒng)。本申請?zhí)峁┝艘环Nmodbus設(shè)備的通訊系統(tǒng),包括:設(shè)有多個接口的modbus模塊,多個與modbus模塊連接的控制器,與每個控制器連接的通訊模塊,其中,modbus模塊設(shè)置有多個用于連接modbus設(shè)備的接口,可支持多條modbus鏈路,減少了sis系統(tǒng)中modbus模塊的配置數(shù)量,同時modbus模塊與每一控制器連接。貴州sis系統(tǒng)國產(chǎn)廠家哪家好,誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。湖北sis系統(tǒng)儲罐
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背板沖孔且預(yù)留前后穿線孔。作為推薦,所述的卡扣與角軌上的角軌擋塊相固定配合。作為推薦,所述的絕緣墊片厚度為3mm。作為推薦,所述的前門下方配置有過濾器。作為推薦,所述的柜體配置有門制動器及照明燈具。作為推薦,所述的底座上安裝有底座蓋板,底座蓋板上設(shè)置有進(jìn)出線孔配橡皮圈。作為推薦,所述的底座蓋板為鐵板。本實用新型的有益效果:本實用新型背板沖孔方便快速集成提高了系統(tǒng)集成效率,機(jī)柜底座蓋板下沉5cm的設(shè)計方便了現(xiàn)場進(jìn)線及固定,卡扣式假面板的設(shè)計方便快速安裝(免工具),同時加裝假面板提供了集成后整體的美觀度。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實施方式來詳細(xì)說明本實用新型;圖1為本實用新型的主視圖;圖2為本實用新型的側(cè)視圖;圖3為本實用新型的背視圖;圖4為本實用新型的俯視圖;圖5為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為圖5的側(cè)視圖;圖7為圖5的頂視圖;圖8為本實用新型的安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為本實用新型的第二安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實施方式,進(jìn)一步闡述本實用新型。參照圖1-9,本具體實施方式采用以下技術(shù)方案:一種新型系統(tǒng)機(jī)柜。湖北sis系統(tǒng)儲罐
無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗,在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的電工電氣中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評價對我們而言是比較好的前進(jìn)動力,也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同無錫市拓藍(lán)自動化供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!