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本文所指的設(shè)備是PLC輸出控制的開關(guān)量設(shè)備,模擬量設(shè)備不在本文的討論之列。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的方式在本文中,設(shè)備是指工廠機(jī)械設(shè)備及其控制設(shè)備??刂圃O(shè)備是指電機(jī),閥門等等,而設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行,主要體現(xiàn)在控制設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行。例如,對(duì)于電機(jī)的控制一般是通過(guò)MCC(電機(jī)控制中心)電氣控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行的,電機(jī)的遠(yuǎn)程和就地信號(hào),即自動(dòng)和手動(dòng)的切換信號(hào),以及啟動(dòng)、停止、故障等信號(hào)均由MCC提供并接到PLC硬件系統(tǒng)。在MCC柜上的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開關(guān)打到就地時(shí),進(jìn)行就地手動(dòng)操作;打到遠(yuǎn)程時(shí),進(jìn)行PLC的程序自動(dòng)控制,或在上位機(jī)畫面上進(jìn)行點(diǎn)擊鼠標(biāo)式的手動(dòng)操作。我們可以這樣來(lái)理解PLC控制系統(tǒng)、就地電氣控制系統(tǒng)、控制設(shè)備和工廠機(jī)械設(shè)備之間的關(guān)系,即自動(dòng)控制(包括PLC程序中的手動(dòng)操作)是由PLC控制系統(tǒng)通過(guò)電氣控制系統(tǒng),由電氣控制系統(tǒng)來(lái)控制像電機(jī)一樣的控制設(shè)備,后由控制設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)工廠機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行。而電氣控制系統(tǒng)像MCC柜本身,就可以直接進(jìn)行手動(dòng)就地操作。對(duì)于電機(jī)的控制來(lái)說(shuō),正常運(yùn)行時(shí),首先是PLC程序的自動(dòng)控制,此時(shí)的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開關(guān)處于遠(yuǎn)程的位置,然后如果出現(xiàn)PLC無(wú)法處理的問(wèn)題或故障,則需要在上位機(jī)的畫面上。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。天津資質(zhì)PLC控制系統(tǒng)
其中微處理器就是基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的一種多項(xiàng)技術(shù)結(jié)合而形成的技術(shù)設(shè)備[1]。PLC控制系統(tǒng)在我國(guó)多個(gè)領(lǐng)域中都具有的應(yīng)用,比如在汽車制造領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域中其都發(fā)揮著重要的作用。PLC控制系統(tǒng)安裝十分便利,并且其具有較高的調(diào)試精細(xì)度,通過(guò)運(yùn)用PLC控制系統(tǒng),可以在很大程度上防止繁瑣冗長(zhǎng)現(xiàn)象出現(xiàn),因此,PLC在自動(dòng)化領(lǐng)域中也有著十分的應(yīng)用。PLC控制系統(tǒng)可以提高電氣自動(dòng)化管理水平,進(jìn)而促進(jìn)電氣自動(dòng)化設(shè)備持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。PLC控制系統(tǒng)的工作原理主要是應(yīng)用數(shù)字以及模式輸入的方式實(shí)現(xiàn)指令操作,其主要組成結(jié)構(gòu)包括電源、**處理器、保存設(shè)施、輸入輸出接口、通信設(shè)施等,其中保存設(shè)施具有尤為重要的作用[2]。PLC控制系統(tǒng)的工作流程大致有三個(gè)部分,首先輸入采樣,其次執(zhí)行用戶程序、后輸出更新,如圖1所示,就是PLC控制系統(tǒng)的大致工作流程。PLC控制系統(tǒng)具有與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比,具有較大的工作優(yōu)勢(shì),比如PLC控制系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾性。另外,PLC控制系統(tǒng)對(duì)自身的運(yùn)作環(huán)境沒(méi)有較高需求,所以其維修和養(yǎng)護(hù)都十分便利,并且其故障率也十分低。2、電氣自動(dòng)化設(shè)備中PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)在PLC控制系統(tǒng)中,繼電器是尤為重要的組成部分。河南PLC控制系統(tǒng)特征優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
傳統(tǒng)控制技術(shù)通常都是通過(guò)電磁繼電實(shí)現(xiàn)設(shè)備開關(guān)控制的,雖然這種模式可以控制開關(guān)量,但是其缺點(diǎn)也較為突出,就是反應(yīng)速度相對(duì)來(lái)說(shuō)比較慢,常常會(huì)出現(xiàn)觸電降低、靈敏度度降低等問(wèn)題。而PLC控制系統(tǒng)在開關(guān)量控制中的應(yīng)用,就具有操作簡(jiǎn)單、靈活性高的特點(diǎn),這樣一來(lái)就可以有效避免系統(tǒng)發(fā)生異常和故障,即保證了設(shè)備的運(yùn)行效率,同時(shí)也節(jié)省了設(shè)備的維修成本。在開關(guān)量控制中,PLC控制系統(tǒng)可以對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行的分析,然后發(fā)出相應(yīng)指令控制開關(guān)量。當(dāng)PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)任何異常或者故障時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分閘,并利用閃光、警報(bào)等形式及時(shí)提醒工作人員進(jìn)行維修。在很多工業(yè)領(lǐng)域中電氣自動(dòng)化設(shè)備都需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作,而如果設(shè)備工作時(shí)間越長(zhǎng),就會(huì)消耗更多控制系統(tǒng)的電能,進(jìn)而增加生產(chǎn)成本。而通過(guò)運(yùn)用PLC系統(tǒng)的順序控制技術(shù),就可以有效改善這一問(wèn)題。順序控制的組成部分包括現(xiàn)場(chǎng)傳感器、主站層、I/O等部分。順序控制的程序主要是由一個(gè)主程序和功能模塊加多個(gè)功能模塊組成。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中工作人員只需要在集控室中通過(guò)遠(yuǎn)程控制功能對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制和管理。順序控制技術(shù)可以在很大程度上降低電源消耗,進(jìn)而節(jié)約生產(chǎn)成本,提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中。
整個(gè)打包頭可整體由送線位置S20(打包頭初始位)移至打包位置。S1(扭結(jié)裝置在扭結(jié)位),S2(扭結(jié)裝置在送線位),S3(扭結(jié)是否結(jié)束),S5(夾緊機(jī)構(gòu)中是否有線夾緊)。、打程當(dāng)帶有盤卷的鉤子停在打包機(jī)中心線位置,定位夾緊器閉合鎖定,并發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)打包機(jī)的工作循環(huán):(1)線架電磁閥得電,氣動(dòng)抱閘打開;(2)1#、2#壓實(shí)車在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)向盤卷移動(dòng)。同時(shí),升降臺(tái)提升;(3)1#、2#壓實(shí)車壓實(shí)盤卷的同時(shí)線道系統(tǒng)閉合;(4).送線機(jī)構(gòu)送出捆線;(5)當(dāng)捆線經(jīng)過(guò)S4時(shí),編碼器S18開始記8700個(gè)脈沖,當(dāng)線經(jīng)過(guò)S2后,再記395個(gè)脈沖,并且開始減速,一直到捆線夾緊位,線被夾住不動(dòng);(6)捆線拉緊并將剩余的捆線送回線庫(kù);(7)完成扭結(jié),剪切裝置切斷打包線;(8)線道系統(tǒng)后退;(9)線道系統(tǒng)和壓實(shí)車返回初始位。同時(shí)升降臺(tái)下降至初始位,打包好的盤卷掛在C型鉤上。對(duì)于大盤卷整個(gè)過(guò)程大約32S。5、安全防護(hù)裝置4KNB型打包機(jī)在安全方面借鑒了以往的經(jīng)驗(yàn),采取了一系列手段,保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。(1)操作臺(tái)設(shè)置了檢修用鑰匙開關(guān),當(dāng)此開關(guān)被按下并拔下鑰匙后,則主操作臺(tái)不能進(jìn)行操作。(2)四個(gè)送線機(jī)構(gòu)上的機(jī)旁箱均設(shè)置急停按鈕。(3)一個(gè)便攜式操作箱。甘肅PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
后才是自動(dòng)控制程序。當(dāng)然如果不嫌麻煩,也可以用方法1的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。需要指出的是,對(duì)于設(shè)備組的功能,多次使用時(shí),用子程序的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)是理想的。后,我們可以此類推,把整個(gè)工廠控制設(shè)備當(dāng)作一個(gè)設(shè)備組來(lái)考慮,也可以為其提供手動(dòng)自動(dòng)切換的功能。目前,在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)企業(yè)的PLC自動(dòng)化系統(tǒng)的新建或改造項(xiàng)目中,用戶對(duì)設(shè)備的手動(dòng)操作和自動(dòng)控制功能都十分重視,尤其是對(duì)手動(dòng)操作功能格外的重視,對(duì)此的一般解釋為“國(guó)內(nèi)設(shè)備質(zhì)量不過(guò)關(guān)”,設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)問(wèn)題,需要在自動(dòng)控制的過(guò)程中進(jìn)行手動(dòng)操作,或者也有說(shuō)要在手動(dòng)操作時(shí),進(jìn)行自動(dòng)控制操作的。但是對(duì)于一個(gè)完善的控制程序來(lái)講,實(shí)現(xiàn)設(shè)備手動(dòng)操作和自動(dòng)控制功能及其兩者的切換,不是可實(shí)現(xiàn)的也是應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的。如果說(shuō)有不足的話,那就是,加入手動(dòng)操作功能后,控制程序占用的內(nèi)存增加了,掃描周期增長(zhǎng)了,需要考慮的問(wèn)題也增多了。但這也未必真的就是一個(gè)問(wèn)題,畢竟現(xiàn)在的PLC的執(zhí)行速度是很快的而且內(nèi)存也增加了。湖南PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。天津資質(zhì)PLC控制系統(tǒng)
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OB塊按觸發(fā)事件分成幾個(gè)級(jí)別,各層次的優(yōu)先級(jí)為1~26,OB塊的優(yōu)先級(jí)別數(shù)值越大,優(yōu)先級(jí)別越高。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB。當(dāng)OB啟動(dòng)時(shí),提供觸發(fā)它的初始化啟動(dòng)事件的詳細(xì)信息,這些信息可以在用戶程序中使用。幾個(gè)組織塊可以具有相同的優(yōu)先級(jí),當(dāng)事件同時(shí)出現(xiàn)時(shí),組織塊按事件出現(xiàn)的先后順序觸發(fā),如果超過(guò)12個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的OB同時(shí)觸發(fā),中斷可能丟失。 常用的OB塊的優(yōu)先級(jí)從低到高的順序?yàn)椋罕尘把h(huán)、主程序掃描循環(huán)、日期時(shí)間中斷、時(shí)間延時(shí)中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯(cuò)誤、異步故障(OB80-87)、啟動(dòng)和CPU冗余。背景循環(huán)的優(yōu)先級(jí)比較低。 天津資質(zhì)PLC控制系統(tǒng)
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