當驅動力Pk足以克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，拖拉機便向前行駛。若將驅動輪支離地面，即驅動力Pk等于零，則驅動輪只能原地空轉，拖拉機不能行駛;若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅動力Pk時，拖拉機也不能行駛。由此可見輪式拖拉機行駛是由驅動扭矩驅動輪與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。滾動阻力。拖拉機的滾動阻力，主要是由于輪胎和土壤的變形而產生的，在拖拉機的重量作用下，輪胎被壓扁、土壤被壓實。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓周圍方向與地面相接觸的各個部上繼被壓扁變形，且把車輪前面高出的土壤壓下去使土壤變形而形成輪轍，即產生了阻礙車輪向前滾動的滾動阻力。由發動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統或裝置組成。錫山區質量拖拉機口碑推薦

拖拉機的耐用性和發動機功率使得它適合承擔工程任務。拖拉機上經常安裝一些工程工具，如推土機、推土鏟，轉載設備、鏟斗、耕地設備、收獲機等。推土機和鏟斗經常裝在拖拉機的前面，拖拉機安裝工程工具以后，通常取名為工程車輛。推土機通常是履帶式拖拉機，前面裝有刀片，后面裝繩索絞盤。推土機是動力非常強大的拖拉機，和地面的接觸非常好，其主要的任務就是推或拉東西。推土機一直在不斷發展，新產品越來越多，并具備以前拖拉機所不具備的功能。推土機的改型品種還包括將設備做得更小，以便在運動受到限制的狹小區域里工作。醴陵立體化拖拉機制品價格推土機是動力非常強大的拖拉機，和地面的接觸非常好，其主要的任務就是推或拉東西。

在蘇聯等國則有全國統一的拖拉機系列型譜，用以指導各生產廠產品的發展。發展具有兩個或兩個以上功率等級的、有一定有機聯系的拖拉機基本型號及其相應的變型，構成系列產品，可使產品之間的零部件具有的通用化程度，從而加大通用零部件的生產批量;或能在同一條加工線上生產相似的零件，在同一條裝配線上裝配相似的部件和相鄰等級的拖拉機。這對于充分利用生產能力和降低生產成本都十分有利。液壓技術在拖拉機上的應用日益。在現代拖拉機尤其在大型拖拉機上，幾乎所有主要部件的操縱都采用液壓裝置，如離合器、變速箱的動力換檔、差速鎖、制動器和轉向機構等。

對拖拉機來說，在一定的土壤條件下，在一定的范圍內降低輪胎氣壓、增大輪胎支承面積、改善車輪對土壤的抓著能力、增加車輪的附著重量等，都有利于提高拖拉機的附著力，在拖拉機上普遍采用低壓輪胎，有的拖拉機采用了加寬輪胎和高花紋輪胎以及在拖拉機驅動輪上加配重鐵，都是為了增加拖拉機的附著力，提高拖拉機的牽引能力而采取的措施。但應指出驅動輪上加配重鐵，雖然可增加附著力，但同時也增加了土壤在垂直方向上的變形，增加了滾動阻力，因此是否加配重鐵，還要視具體使用條件，權衡總的效果進行取舍。拖拉機用于牽引和驅動作業機械完成各項移動式作業的自走式動力機。也可做固定作業動力。

還有小輪裝載機，正是的名稱是滑動轉向裝載機，還有一個“山貓“的綽號。它特別適用于在有限的空間里進行的挖掘工程。前后驅動型拖拉機是在手扶拖拉機的基礎上更改進，主要是在針對爬坡可以四個輪子同時發力，讓車子的性能得到更好的發揮，比如手扶拖拉機拉4噸貨、它只能用前面兩個輪爬坡，在同等坡度前后驅動拖拉機拉6-7噸可以輕松的上坡。能行駛是靠內燃機的動力經傳動系統，使驅動輪獲得驅動扭矩Mk，獲得驅動扭矩的驅動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力(切線力)，而地面對驅動力大小相等、方向相反的水平飯作用力Pk，這個Pk飯作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅動力(也稱喂為推進力)。這個作用是通過傳動系統、行走系統、轉向系統、制動系統和工作裝置的相互配合、協調工作來實現的。梁溪區新能源拖拉機誠信為本

其作用是將發動機的動力傳遞給驅動輪和工作裝置使拖拉機行駛，并完成移動作業或固定作用。錫山區質量拖拉機口碑推薦

北美地區和蘇聯因人少地多,農業生產規模多采用大型農機具,并配備相應的大功率拖拉機。在一般發展中國家里仍以中小功率拖拉機為主，但其平均功率也在不斷增大。在農業拖拉機中輪式拖拉機占優勢。在許多國家的農業生產中已基本不使用履帶拖拉機。在蘇聯、意大利和中國,雖仍有部分履帶拖拉機在使用,但所占比重也在不斷下降。在工業拖拉機中，尤其是推土機、挖掘機等機型，履帶式仍占優勢。隨著拖拉機功率的增大，四輪驅動拖拉機得到較快的發展。液壓轉向裝置的應用能解決這種機型的轉向困難問題，鉸接式轉向能大大減小轉向半徑，這些因素更促進了大功率四輪驅動拖拉機的發展。錫山區質量拖拉機口碑推薦

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