自動化立體倉庫特點 1、無人化：各種搬運機械無縫銜接，降低人工成本，規避人員安全和貨物破損風險。 2、信息化：信息識別技術和配套軟件實現倉庫內部的信息化管理，可實時掌握存品動態并實現快速調度。 3、密集化：倉儲高度可達20m以上，其空間利用率為普通平庫的2-5倍。 4、高速化：每條巷道出貨速度超過50托/小時，遠高于叉車，保證倉庫發貨速度。 5、無縫對接：可與上游自動化生產系統和下游配送系統對接，提高企業供應鏈自動化的廣度和深度。醫藥生產是較早應用自動化立體倉庫的領域之一。自動化立體倉庫供應商

系統數據的傳輸，由于數據傳輸路徑不通暢或數據冗余等原因，會造成系統數據傳輸速度慢，甚至無法傳輸的現象，因此要考慮自動化立體倉庫內部以及與第三方物流企業上下級管理系統間的信息傳遞的問題。 整體運作能力，自動化立體倉庫的上游、下游及其內部各子系統的協調，有一個木桶效應的問題，即短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉庫采用了很多的高科技產品，各種設施設備也非常齊全，但是由于各子系統間協調性、兼容性不好，造成整體運作能力比預期差很多。成都堆垛機自動化立體倉庫廠商自動化立體倉庫中的信息識別技術和配套軟件實現倉庫內部的信息化管理。

自動化立體倉庫按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。 （1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。 （2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。 （3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其主要部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

WCS是倉儲控制系統，全稱是Warehouse Control System。是介于WMS系統和PLC系統之間的一層管理控制系統。 WCS系統可以協調各種物流設備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導引小車等物流設備之間的運行。 自動倉儲系統大致可分為三個層次： 1）上層是WMS，負責倉儲業務邏輯的處理； 2）下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統等； 3）WCS位于WMS與物流設備之間的中間層，負責協調、調度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執行倉儲系統的業務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執行的。堆垛起重機也稱堆垛機，是自動化立體倉庫中重要的起重運輸設備。

自動化立體倉庫是由立體貨架、巷道式堆垛機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成，高度可以達到40幾米，容積率是傳統倉庫貨架的5-10倍。立體倉庫采用計算機控制，對各種信息進行存儲和管理，能減少貨物處理過程中的差錯，提高倉庫管理水平，減少貨損，是重要的自動化立體倉庫解決方案之一。自動化立體倉庫的主要優點就在于無人化、信息化、密集化以及節約化四方面，具有很高的空間利用率、入出庫能力，是實現高效率物流和大容量儲藏的關鍵系統，在現代化生產和商品流通中具有舉足輕重的作用，目前自動化立體倉庫已廣泛應用于機械、電子、化工、紡織、印刷出版、制藥、食品、港口碼頭、機場、商業配送、交通運輸等行業領域。自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。青島穿梭車式自動化立體倉庫銷售

自動化立體倉庫系統高度通常設計在10-40米，載重小于5噸。自動化立體倉庫供應商

自動化立體庫組成部分： 1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。 4、輸送機系統:立體庫的主要輸送設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。 5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。 7、儲存信息管理系統:亦稱計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的大腦。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。自動化立體倉庫供應商