傳動系統采用靜液壓-機械傳動形式,操控簡單方便,可實現無級變速;行走變量泵和變量馬達選用進口品牌,質量穩定可靠。車架車架采用分段式連接,拆解方便,很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統駕駛室采用可升降設計,提高設備通尾氣采用DOC氧化催化器,對柴油機過性。尾氣有害物質進行凈化,并通過尾氣水洗箱進行二次凈化,以適應井下環境施工使用。選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑,液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制,靈活輕便。全工程底盤、四輪驅動、鉸接轉向,DA控制,駕駛操作簡單。貴州雙臂鑿巖臺車廠家有哪些
主要由鑿巖機、鉆臂(鑿巖機的承托、定位和推進機構)、鋼結構的車架、走行機構以及其他必要的附屬設備,和根據工程需要添加的設備所組成。應用鉆爆法開挖隧道時,為鑿巖臺車提供了有利的使用條件,鑿巖臺車和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動生產率,并改善勞動條件 [2] 。將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上,并配以行走機構,使鑿巖作業實現機械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等;按照鉆車的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車。貴州地下雙臂鑿巖臺車租賃鑿巖臺車,是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。
建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度:隨著鑿巖臺車的引進,生產效率的提高,造成人員和設備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行,礦山依次制定了《鑿巖臺車生產考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養管理規定》等制度,將鑿巖臺車的使用、維修保養確定到人,并將采出礦量與工人工資相聯系,改變原來的固定工資,鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統、電動環保系統,為全液壓傳動,能效高,氣體和噪音污染小,進出靈活方便,技術先進,表示了鉆爆法隧道施工的發展方向;而人工手持風鉆、地質鉆機為風能傳動,依靠人力,其效率只有液壓傳動的 30%。
該產品具備自主知識產權,是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。開創的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調姿誤差可控制在1°以內,鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備,為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。高效節能:單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍,大幅度提高鉆孔效率。
XTD275(TZ2A) 設備特點:此款是一款型設備,雙臂設為兩套單獨液壓系統,鉆臂可伸縮,工作覆蓋面積大,兩臂間有工作服務平臺,方便工人快捷高空作業,液壓件采用進口品牌,柴油機供四驅輪胎行走,具備進退檔控制行走速度*大15Km/h,便于轉場方便,采用兩套單獨動力系統供工作,進口柴油機,可在14°坡度行走來回自如。采用直接液壓控制方式,擁有自動防卡釬功能,配有液壓伸縮平動鉆臂,能打掌子面、頂邦、底板、側邦。鑿巖臺車(也稱鉆孔臺車) [1] 是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。工作機構主要由推進器、鉆臂、回轉機構、平移機構組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等;按照鉆車的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車。詳細介紹了其國內外發展現狀、工作機構、分類、應用、故障分析、發展趨勢等。單循環進尺大:比較大可達到每炮4.8米。四川開山雙臂鑿巖臺車設備
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性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統,采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據,在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務:1、在完成參數設定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業,減輕工人的勞動;2、自動調節推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現鉆桿自動快速調整到目標姿態;5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。貴州雙臂鑿巖臺車廠家有哪些
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