四向穿梭車是我們自主研發的倉儲搬運設備，是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控等多功能于一體的智能搬運設備。(1)原地換向：穿梭車通過更換雙側車輪著地情況實現原地換向。(2)自動充電：當電量低于 20%時 (參數可設置，由 WCS 進行充電任務下發)，WCS 下發充電任務，穿梭車執行充電任務，實現自動充電。(3)障礙感知：穿梭車四個方向均有障礙物檢測雷達，可以檢測到面積較大的障礙物。(4)位置校準：穿梭車到達目的位置時，進行定位碼校準，實現精確定位。四向穿梭車可以輕松穿越貨架之間的過道，提供快速、高效的貨物存儲和檢索。上海凍庫版四向穿梭車種類

四向穿梭車具有先進性：四向穿梭車主要用在托盤貨物在庫房的自動搬運及輸送，是集智能控制，自動搬運，無人引導等功能于一體的智能倉儲設備，四向穿梭車可以與提升機配合，即可完成前后、左右、上下六個維度的運轉。四向穿梭車具有靈活性：四向車可以自動的存貨取貨，智能調平，自動的爬坡，自動的換道換層，還可以根據客戶的需求抵達庫房的任意方位，使倉庫空間利用率提高到更優，適用在異型的倉庫；可以與提升機配合，可到達客戶要求的任何高度南京凍庫版四向穿梭車種類四向穿梭車具備自動充電功能，確保長時間作業不間斷，提高了工作效率。

做好提升機的設計，是穿梭車系統設計另一個關鍵。在穿梭車庫設計中，如果一層的托盤不經過提升機進入貨位儲存，而是直接采用穿梭車完成入庫和出庫作業，會較大程度上減少提升機的作業量，從而減少提升機的數量，這是穿梭車庫設計的一個小竅門。比如，對一個只有2層的穿梭車庫來說，這樣做的效果是提升機工作量會減少50%以上（考慮到庫存ABC的分布問題，可能會大于50%）；對3層系統，會減少33%以上；即使對一個10層的穿梭車庫來說，也會減少10%以上的作業量。因此，提升機的設計往往會變得復雜一些。這是四向穿梭車系統設計要特別注意的。

箱式穿梭車可以承載幾十公斤的料箱式貨物，主要應用于生產線邊庫等多品規多存儲的高速揀選場景，解決了自動化立體倉庫系統中不同類型物料的存儲及出入庫揀選問題，適用于電商，食品，醫藥，汽配，電子，生物制藥等行業以輕型料箱、紙箱等為存儲單位的自動化立體倉庫系統。箱式四向穿梭車，托盤式穿梭車主要用于幾百公斤乃至是一噸以上托盤貨物的搬運和輸送，可與上位機或WMS 系統進行通訊結合。條碼識別等物流信息技術實現貨品自動化識別單次存取連續存取自動理貨等功能。載貨承臺采用優良材料制作，具有較強的承載能力和耐磨性。

托盤四向車密集存儲系統的應用優勢明顯，發展前景廣闊，從技術角度來看有以下幾個方向：1.車體結構模塊化，持續提高交付速度；2托盤四向車適用性進一步提升，實現以一車應百變；3.實現4G/5G物聯網遠程運維支持，以實現售后服務便利性，提高客戶滿意度；4.抗干擾定位技術開發，以滿足惡劣環境穩定運行；5.托盤四向車調度系統模塊化，以提高系統場景適用性、穩定性、后期升級便利性；6.貨架和托盤四向車配套性選擇，以提高系統運行穩定性。四向穿梭車在提高貨物搬運效率的同時，也有助于降低企業的運營成本。上海凍庫版四向穿梭車種類

四向穿梭車適用于零擔貨物存儲和搬運，尤其適用于倉庫內小件商品的存取。上海凍庫版四向穿梭車種類

四向穿梭車特點：(1)一鍵喚醒：車輛休眠后，當需要運行的時候，上位機發送喚醒指令，關閉的傳感器重新打開，小車可繼續工作。(2) 應急電源救援：在穿梭車電池電量不足或不可用情況下，可以使用應急電源，打開剎車，人工移動穿梭車至維修位置，等待維修。(3)蜂鳴器報警：當穿梭車故障時，小車會發出蜂鳴警報。(4) 充電檢測：若上位機發起充電任務，當穿梭車到達充電樁處，且打開小車內部充電繼電器后，可能由于未接觸牢固、充電樁未供電等原因，導致未充電，此時穿梭車向上位機上報充電異常信息。上海凍庫版四向穿梭車種類