作為近十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新型智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，托盤(pán)四向穿梭車突破了貨架內(nèi)直線穿梭車與子母車的局限性，能夠完成前后左右四個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，配合提升機(jī)能夠覆蓋立體庫(kù)中的任意貨位。隨著小車本體設(shè)計(jì)的不斷完善以及整體數(shù)智化水平的提高，托盤(pán)四向穿梭車的應(yīng)用也從貨架內(nèi)存儲(chǔ)擴(kuò)展到庫(kù)前搬運(yùn)、揀選等更多場(chǎng)景。托盤(pán)四向穿梭車系統(tǒng)具有存儲(chǔ)密度高、可擴(kuò)展性強(qiáng)、交付周期短、低碳節(jié)能等特點(diǎn)，可以助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間、提高效率、減少人力、提高倉(cāng)儲(chǔ)智能化水平等目標(biāo)；由于其布置靈活，能適應(yīng)不同類型的倉(cāng)庫(kù)條件，且小車數(shù)量根據(jù)需要隨時(shí)可調(diào)整，因此更適合舊倉(cāng)庫(kù)智能化升級(jí)改造。使用四向穿梭車后，企業(yè)庫(kù)存周轉(zhuǎn)速度明顯提高，提升整體經(jīng)濟(jì)效益。杭州科技四向穿梭車種類

四向穿梭車的誕生，為密集存儲(chǔ)和快速拆零揀選提供了十分有效的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，是物流裝備技術(shù)的一次重大創(chuàng)新。同時(shí)，HEGERLS托盤(pán)四向穿梭車系統(tǒng)的柔性和可擴(kuò)展性，保證了項(xiàng)目使用的穩(wěn)定性和持續(xù)性；同時(shí)，河北沃克依托自身強(qiáng)大的規(guī)劃設(shè)計(jì)、軟件研發(fā)與集成實(shí)施能力，可以根據(jù)用戶的不同需求打造定制化、專業(yè)化的物流中心，目前，已普遍應(yīng)用于醫(yī)用、零售、電商等存儲(chǔ)需求大、拆零需求高的多種行業(yè)應(yīng)用，同時(shí)在汽車制造，3C制造、新能源、半導(dǎo)體等附加值高、工業(yè)自動(dòng)化高的智能制造物流領(lǐng)域也同樣適用。蘇州重型四向穿梭車廠家在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，四向穿梭車能夠?qū)崿F(xiàn)快速的物料運(yùn)送，助力流暢的生產(chǎn)流程。

托盤(pán)四向穿梭車（4-ways shuttle of pallet）是近10年發(fā)展起來(lái)的物流新技術(shù)，其創(chuàng)意來(lái)源于穿梭板（shuttle board）和子母車（satellite car），現(xiàn)在已經(jīng)成為一項(xiàng)被廣為接受的物流技術(shù)。托盤(pán)四向穿梭車具有許多優(yōu)點(diǎn)，如特別適合于老舊倉(cāng)庫(kù)的改造，無(wú)論倉(cāng)庫(kù)高低如何，還是形狀多么怪異（平面形狀曲折多樣、空間高度變化等），四向穿梭車都能適應(yīng)，因此廣受歡迎。又如，四向穿梭車具有很好的柔性，既可以適應(yīng)出入庫(kù)頻率很高的場(chǎng)合，也適合于出入庫(kù)頻率很低的場(chǎng)合，可以說(shuō)這一項(xiàng)技術(shù)是對(duì)AS/RS系統(tǒng)的較佳補(bǔ)充。此外，四向穿梭車系統(tǒng)具有很好的密集存儲(chǔ)能力，比傳統(tǒng)的AS/RS要好很多，又加之其特別適用于庫(kù)房空間較低的場(chǎng)景（一般小于15米，AS/RS并不合適），因此在冷鏈系統(tǒng)中頗受歡迎。

四向穿梭車還會(huì)涉及到多個(gè)軟硬件之間的協(xié)調(diào)對(duì)接，例如與換層提升機(jī)、軌道輸送線與貨架系統(tǒng)等硬件設(shè)備，以及設(shè)備調(diào)度控制系統(tǒng)WCS/WMS等軟件。同時(shí)，不同于AGV/AMR在平面上運(yùn)行，托盤(pán)四向穿梭車行走在立體貨架上，由于結(jié)構(gòu)的特殊，也會(huì)造成諸多挑戰(zhàn)，例如托盤(pán)、貨物掉落、以及車子互撞等意外。為此，為了降低風(fēng)險(xiǎn)、保障安全運(yùn)行等，托盤(pán)四向穿梭車對(duì)工藝、定位精度、路徑規(guī)劃等方面有了更嚴(yán)格的考究。因其在提高存儲(chǔ)效率和倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率等方面的諸多突出優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞。四向穿梭車的模塊化設(shè)計(jì)降低了維護(hù)難度，可快速進(jìn)行故障排查與替換。

四向車貨架，作為自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的利器，憑借四向車的縱橫移動(dòng)與提升機(jī)的轉(zhuǎn)層功能，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的自動(dòng)化。四向車，又稱四向穿梭車，能夠在預(yù)設(shè)軌道上沿橫向和縱向移動(dòng)，輕松完成貨物的存取作業(yè)。它集自動(dòng)存取、換道換層、爬坡行駛以及地面搬運(yùn)等功能于身，成為新一代的智能搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車具備高度靈活性，可根據(jù)需要變換作業(yè)路徑，通過(guò)增減穿梭車數(shù)量來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)能力，甚至在高峰時(shí)段通過(guò)調(diào)度作業(yè)車隊(duì)來(lái)應(yīng)對(duì)，有效緩解作業(yè)瓶頸。四向穿梭車特有的軟啟動(dòng)和制動(dòng)功能，能夠減小對(duì)貨物和設(shè)備的沖擊，延長(zhǎng)使用壽命。寧波標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車

四向穿梭車的耐用性使其適合長(zhǎng)期使用，減少更換頻率，節(jié)約企業(yè)成本。杭州科技四向穿梭車種類

隨著土地資源成本及人力成本上升、智能倉(cāng)儲(chǔ)新技術(shù)發(fā)展，我國(guó)物流行業(yè)向智能化加速轉(zhuǎn)型。國(guó)內(nèi)外的大型倉(cāng)庫(kù)、分揀中心在逐步加大自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)建設(shè)力度，以滿足市場(chǎng)需求多樣化、訂單履行實(shí)時(shí)化、商業(yè)模式迭代等挑戰(zhàn)。目前，四向式穿梭車貨架在食品、飲料、冷鏈等行業(yè)倉(cāng)庫(kù)中得到普遍應(yīng)用。行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，四向穿梭車系統(tǒng)是未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)物流的主要發(fā)展方向。托盤(pán)四向穿梭車系統(tǒng)具有諸多突出優(yōu)點(diǎn)，是對(duì)AS/RS系統(tǒng)的較佳補(bǔ)充。本文首先介紹了托盤(pán)四向穿梭車系統(tǒng)的組成設(shè)備及其主要技術(shù)，并圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)、影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素等重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了分析，可供業(yè)內(nèi)人士學(xué)習(xí)參考。杭州科技四向穿梭車種類