平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 二、FESTO擺動夾爪（Y形夾爪）擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪 所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。廣州festo氣爪就選新碼，有需要的朋友歡迎來我司咨詢，歡迎來電！原裝festo氣爪價格

德國費斯托夾具/氣夾主要用于制造流程，包括：分揀，挑選和包裝，裝卸等領(lǐng)域。作為國際**自動化技術(shù)公司，德國FESTO不斷拓展設(shè)備性能及用途，適應(yīng)全球客戶特殊要求。festo氣爪 詳細(xì)摘要：DHPS-25-A，DHPS-25-A，festo氣爪可在單方向或在雙方向（兩個電磁線圈設(shè)計）上來動作。 產(chǎn)品型號：DHPS-25-A      所在地：廣州  FESTO氣爪 詳細(xì)摘要：DHWS-40-A，DHWS-40-A，DHWS-40-A，festo氣爪原裝進口由廣州新瑪貿(mào)易有限公司銷售。廣州新瑪貿(mào)易有限公司面對經(jīng)銷商/工廠，報價快,貨期穩(wěn)定,折扣低。 揭陽正規(guī)festo氣爪便宜festo氣爪代理選擇新碼就夠了，期待您的來電溝通！

利用Festo公司的在線氣動設(shè)計指導(dǎo)工具Handling Guide Online可以完成氣動上下料和輸送機構(gòu)的設(shè)計。它是設(shè)計師更加完美和直觀的全新系統(tǒng)解決方案，而且只需要三步就能實現(xiàn)。只需用鼠標(biāo)點擊合適的標(biāo)準(zhǔn)化上下料輸送系統(tǒng)的圖標(biāo)就能得到整套解決方案，包括CAD模型。這是Festo公司在線氣動設(shè)計指導(dǎo)工具HandlingGuide Online所能完成的任務(wù)。一步步的咨詢、解釋說明、報價和CAD設(shè)計工作，這些原來需要10~15天的氣動上下料和輸送機構(gòu)設(shè)計任務(wù)，現(xiàn)在縮短到了只有大約20min，且氣動上下料和輸送系統(tǒng)的制造裝配和供貨時間也從將近兩個月縮短到只需幾周的時間。

氣缸的T型槽內(nèi)可安裝兩個傳感器。檢測活塞位置，反饋抓取過程。抓手有一個ISO接口，用于安裝在機器人上。DHEF 的優(yōu)勢非常明顯：● 不固定的形狀● 不對齊的物體

● 一次抓取多個物體● 形式適應(yīng)抓取● 柔和抓取● 適用于人機互動機器人末端執(zhí)行器，也稱為手臂末端工具（EOAT），是連接到機械臂末端的設(shè)備。它們被設(shè)計用作與環(huán)境互動的機器人手腕。在機器人技術(shù)中，末端執(zhí)行器是位于機器人手臂末端的設(shè)備，旨在與環(huán)境互動。該設(shè)備的確切性質(zhì)取決于機器人的應(yīng)用。

festo氣爪面對許多不同的物體，而無需更換抓手。

機器人抓握物體所需的力：盡管有許多作用在機械臂上的力作用在身體上，但主要力是摩擦力。握持表面可以由具有高摩擦系數(shù)的軟質(zhì)材料制成，從而不會損壞物體的表面。機器人抓取器不僅必須承受物體的重量，還必須承受因物體頻繁運動而引起的加速度和運動。為了找出握持物體所需的力，使用以下公式：F是 握住物體所需的力，

M是 物體的質(zhì)量，ɑ是 物體的加速度，U是 摩擦系數(shù)和，N是 抓爪中的手。 一個更完整的方程式將說明運動方向。例如，當(dāng)物體抵抗重力向上移動時，所需的力將大于朝向重力的力。

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